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停止・励磁解除
Kanta HORIO edited this page Jul 11, 2020
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1 revision
- motorID: 1-8, 255
タイミング：常時
スピードプロファイルに従って減速したのち、モータを励磁したまま停止します。モータが停止するまではBUSY状態になります。もともとHiZ状態だった場合は、停止したままモータが励磁します。
サーボモードだった場合は解除されます。
- motorID: 1-8, 255
タイミング：常時
モータを即時停止し、励磁したままにします。モータが停止するまではBUSY状態になります。もともとHiZ状態だった場合は、停止したままモータが励磁します。
サーボモードだった場合は解除されます。
- motorID: 1-8, 255
タイミング：常時
スピードプロファイルに従って減速したのち、モータを停止して励磁を解除します。励磁が解除されるとHiZ状態になります。モータが停止するまではBUSY状態になります。
サーボモードだった場合は解除されます。
- motorID: 1-8, 255
タイミング：常時
モータを即時停止し、励磁を解除します。励磁が解除されるとHiZ状態になります。モータが停止するまではBUSY状態になります。
サーボモードだった場合は解除されます。