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Kanta HORIO edited this page Jul 13, 2020
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STEP800はEthernet経由で8軸制御が可能なステッピングモータドライバです。現在のファームウェアは Open Sound Control プロトコルで通信するもので、Arduinoで書かれています。
ハードウェアは Arduino Zero と、公式の Ethernetライブラリ と互換性があります。
ステッピングモータドライバはSTMicroelectronicsの L6470 で、ほとんどの機能はこのドライバICの機能です。