Repositories list

• JCasADi

  Public
  Java Wrapper for CasADi

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Sep 13, 2024Sep 13, 2024

• WebGlPolyglotStudien

  Public
  3d Visualisierung auf Basis von webGL in der GraalVM

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Sep 13, 2024Sep 13, 2024

• OpenGlPolyglotStudien

  Public
  3d Visualisierung auf Basis von openGL in der GraalVM

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Sep 13, 2024Sep 13, 2024

• DSL4GeometricAlgebra

  Public
  DSL for Geometric algebra with Java

  Java

  •

  Apache License 2.0

  •1•2•5•0•Updated Aug 23, 2024Aug 23, 2024

• JavaHelpStudien

  Public
  Studienarbeit JavaHelp Viewer für Netbeans RCP Applications

  Java

  •

  Apache License 2.0

  •1•3•2•0•Updated Jun 17, 2024Jun 17, 2024

• Studien_Schultervermessung

  Public
  C++

  •0•0•0•0•Updated Jun 7, 2024Jun 7, 2024

• BeschleunigungRLMusterbeispieleStudien

  Public
  Studienarbeit zur Beschleunigung von Reinforcement Learning anhand von Musterbeispielen

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Jun 4, 2024Jun 4, 2024

• HandEyeSimulationKalibrierungStudien

  Public
  Studienarbeit zur Kalibrierung von Hand-Eye-Simulation in der Robotik

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •1•0•0•0•Updated May 28, 2024May 28, 2024

• TossingBotStudien

  Public
  Throwing with a robot.

  Python

  •0•0•0•0•Updated May 23, 2024May 23, 2024

• Studien_AudioClassification

  Public
  TeX

  •0•0•0•0•Updated May 20, 2024May 20, 2024

• Strand-PepperMetaquestInteraktion-Studien

  Public
  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 20, 2024May 20, 2024

• EinsatzRLKollisionsfreieBahnberechnungRoboterarmeStudien

  Public
  Studienarbeit zum Einsatz von Reinforcement Learning zur kollisionsfreien Bahnberechnung von Roboterarmen

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 20, 2024May 20, 2024

• CGACollisionDetectionStudien

  Public
  Java

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated May 17, 2024May 17, 2024

• CO2-Runter

  Public
  JavaScript

  •

  Creative Commons Zero v1.0 Universal

  •4•0•0•0•Updated May 17, 2024May 17, 2024

• foodcoops-backend

  Public
  Java

  •3•0•0•0•Updated May 14, 2024May 14, 2024

• JavaHelpStudien2

  Public
  Studienarbeit JavaHelp Viewer für Netbeans RCP Applications

  Java

  •

  Apache License 2.0

  •1•1•0•0•Updated May 3, 2024May 3, 2024

• foodcoops-pwa

  Public
  Is it a website? Is it an app? No! It's a pwa!

  JavaScript

  •2•0•0•0•Updated May 2, 2024May 2, 2024

• Strand-TicTacToe-Studien

  Public
  C++

  •

  Apache License 2.0

  •0•1•0•0•Updated Mar 16, 2024Mar 16, 2024

• JNativeLibLoader

  Public
  Native library loader for extracting and loading native libraries from Java jar-files.

  Java

  •

  Apache License 2.0

  •1•1•2•0•Updated Jan 25, 2024Jan 25, 2024

• FoodcoopDryGoodsStudien

  Public
  Shopping of dry goods in a foodcoop - Studienarbeit

  Dart

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Jan 15, 2024Jan 15, 2024

• mhp4hri

  Public
  MHP4HRI: Moving Horizon Planning for Human-Robot Interaction

  C++

  •

  GNU General Public License v3.0

  •1•0•0•0•Updated Dec 22, 2023Dec 22, 2023

• JCoppeliaSim

  Public
  Remote Java Control of CoppeliaSim.

  Apache License 2.0

  •0•0•0•1•Updated Dec 16, 2023Dec 16, 2023

• ganja.js

  Public
  📐 Javascript Geometric Algebra Generator for Javascript, c++, c#, rust, python. (with operator overloading and algebraic literals) -

  JavaScript

  •

  MIT License

  •108•0•0•0•Updated Nov 13, 2023Nov 13, 2023

• HandEyeSimulationKalibrierungBachelorthesis

  Public
  Bachelorarbeit zur Kalibrierung von Hand-Eye-Simulation in der Robotik

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Nov 2, 2023Nov 2, 2023

• Leihtool

  Public
  Python-Skript zur einheitlichen Anlage von Leihscheinen an der DHBW Karlsruhe. Alle Formularfelder werden abgefragt und ausgefüllt. Zusätzlich wird ein Outlook-Task mit Ablaufdatum angelegt und das generierte PDF zur Überprüfung und anschließenden Druck automatisch geöffnet.

  organisation-tool

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•3•0•Updated Oct 31, 2023Oct 31, 2023

• JRTDE2

  Public
  Java Fascade for RTDE based on the ROS UR driver code.

  C

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Sep 25, 2023Sep 25, 2023

• JViconDataStream

  Public
  Java API to access Vicon Data Stream SDK.

  javaapi-clientvicondatastreamsdk

  Java

  •0•0•0•0•Updated Sep 25, 2023Sep 25, 2023

• CameraSelectionRobot

  Public
  Remotely enabling/disabling Vicon cameras controlled by the software Vicon Tracker.

  Java

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Sep 21, 2023Sep 21, 2023

• InverseDynamicsWithForcePlate

  Public
  Inverse Dynamics with Force Plate in Robotics

  C++

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Sep 13, 2023Sep 13, 2023

• PulsMeasurementStudien2

  Public
  Python

  •0•3•1•2•Updated Jul 6, 2023Jul 6, 2023