Для запуска сканирования необходимо выполнить MQTT RPC запрос wb-device-manager/bus-scan/Start/client_id.
Структура параметров запроса
{
// Тип сканирования:
// - "extended" - только используя быстрый Modbus
// - "standard" - только используя прямой перебор адресов
// - "bootloader" - поиск устройств, находящихся в режиме загрузчика
// Если не задан, то производится сначала сканирование через быстрый Modbus, а потом прямой перебор адресов
"scan_type": "extended",
// Не удалять результаты прошлого сканирования.
// Если не задан, результаты прошлого сканирования удаляются
"preserve_old_results": false,
// Порт, на котором необходимо провести сканирование.
// Если не задан, то производится сканирование на всех доступных портах
"port": {
// Системный путь до устройства порта, либо путь для шлюза в формате IP_АДРЕС:ПОРТ
"path": "/dev/ttyRS485-2"
},
// Адреса устройств, поиск которых будет производиться в первую очередь
// Используется при поиске устройств в режиме загрузчика
"out_of_order_slave_ids": [ 1234 ]
}В качестве ответа в топике wb-device-manager/bus-scan/Start/client_id/reply будет опубликовано сообщение c результатом Ok при успешном запуске сканирования. Пока сканирование выполняется, следующие запросы к wb-device-manager/bus-scan/Start/client_id будут возвращать mqtt-rpc ошибку с кодом -33100.
Для остановки сканирования необходимо выполнить MQTT RPC запрос wb-device-manager/bus-scan/Stop/client_id.
В качестве ответа в топике wb-device-manager/bus-scan/Stop/client_id/reply будет опубликовано сообщение c результатом Ok при успешной остановке сканирования. Если сканирование не выполняется, запросы к wb-device-manager/bus-scan/Stop/client_id возвращают mqtt-rpc ошибку с кодом -33100.
Структура данных в топике списка устройств (/wb-device-manager/state):
{
// сервис выполняет сканирование портов
"scanning": true,
// прогресс завершения сканирования портов
"progress": 50,
// порты (с настройками связи), на которых в данный момент идёт сканирование
"scanning_ports": ["/dev/ttyRS485-1 9600 8N1", "/dev/ttyRS485-2 9600 8N1"],
// сканирование производится через быстрый modbus или нет
"is_ext_scan": false,
// ошибка, не относящаяся к конкретному устройству
// (например, rpc-timeout при неработающем wb-mqtt-serial)
"error": {
// принятый внутри команды идентификатор сообщения (формат строго определён!)
"id": "com.wb.device_manager.rpc_call_timeout_error",
// fallback человекочитаемое сообщение
"message": "RPC call to wb-mqtt-serial timed out. Check, wb-mqtt-serial is running"
},
// список устройств
"devices" : [
{
// название устройства (для людей)
"title": "MR6C",
// для обращения к устройству; формируется при первом сканировании устройства
"uuid": "9b5cbc0a-24b3-3065-b105-c999b0293a97",
// серийный номер устройства
"sn": "13453ghh",
// название устройства (для внутреннего использования)
"device_signature": "WBMR6C",
// сигнатура прошивки (для внутреннего использования)
"fw_signature": "mr6cG",
// unix ts последнего сканирования устройства
"last_seen": 1668154795454,
// устройство в режиме загрузчика
"bootloader_mode": true,
// список ошибок работы с конкретным устройством
"errors": [
{
"id": "com.wb.device_manager.device.read_device_signature_error",
"message": "Failed to read device signature."
},
{
"id": "com.wb.device_manager.device.read_fw_signature_error",
"message": "Failed to read FW signature."
}
],
// порт, к которому подключено устройство
"port": {
// системный путь до устройства порта, либо путь для шлюза в формате IP_АДРЕС:ПОРТ
"path": "/dev/ttyRS485-2"
},
// текущие настройки устройства
"cfg": {
// адрес
"slave_id": 100,
// скорость шины
"baud_rate": 9600,
// чётность
"parity": "N",
// число бит данных
"data_bits": 8,
// число стоп бит
"stop_bits": 2
},
// прошивка устройства
"fw": {
// версия
"version": "1.2.3",
// поддерживает ли прошивка быстрое сканирование через extended modbus
"ext_support": false
}
},
...
]
}- поле
error.idимеет строго определённый формат:com.wb.название_пакета.тип_ошибки error.metadataсодержит дополнительную информацию, в зависимости от типа ошибки- подробные ошибки из питона (со stack trace) доступны в логах (
journalctl -u wb-device-manager -f)
| Id | Условия возникновения | поле "metadata" |
|---|---|---|
| com.wb.device_manager.generic_error | Неотловленная ошибка внутри сервиса | null |
| Наследники: | ||
| com.wb.device_manager.rpc_call_timeout_error | Таймаут rpc-запроса к wb-mqtt-serial (wb-device-manager - клиент) на этапе получения портов для сканирования | null |
| com.wb.device_manager.failed_to_scan_error | Неотловленная ошибка при сканировании порта | "failed_ports" : [failed_port1, failed_port2, ...] |
| com.wb.device_manager.device.read_fw_version_error | Ошибка modbus-коммуникации с устройством (чтение fw_version) | null |
| com.wb.device_manager.device.read_fw_signature_error | Ошибка modbus-коммуникации с устройством (чтение fw_signature) | null |
| com.wb.device_manager.device.read_device_signature_error | Ошибка modbus-коммуникации с устройством (чтение device_signature) | null |
| com.wb.device_manager.device.read_serial_params_error | Ошибка modbus-коммуникации с устройством (чтение serial-настроек; актуально для tcp портов) | null |
MQTT RPC запрос wb-device-manager/fw-update/GetFirmwareInfo/client_id позволяет получить данные об установленной и доступной для обновления прошивках, а так же об установленном и доступном для обновления загрузчике.
Структура параметров запроса
{
// Адрес устройства. Обязательный парамер
"slave_id": 123,
// Настройки последовательного порта
"port": {
// Системный путь до устройства порта. Обязательный параметр
"path": "/dev/ttyRS485-1",
// Скорость порта. Если не задано, будет использоваться 9600
"baud_rate": 9600,
// Чётность - N, O или E. Если не задано, будет использоваться N
"parity": "N",
// Количество стоп-бит. Если не задано, будет использоваться 2
"stop_bits": 2
},
// Либо настройки доступа к шлюзу
"port": {
// IP адрес или доменное имя шлюза
"address": "1.1.1.1",
// Порт шлюза
"port": 12345
}
}В качестве ответа в топике wb-device-manager/fw-update/GetFirmwareInfo/client_id/reply будет опубликована структура с данными
{
// Установленная прошивка устройства
"fw": "1.2.3",
// Прошивка, доступная для обновления.
// Если пустая строка, то устройство не поддерживает обновление прошивки
"available_fw": "2.3.5",
// Установленный загрузчик
// Если пустая строка, то устройство не поддерживает запрос версии загрузчика
"bootloader": "1.1.1",
// Загрузчик, доступный для обновления.
"available_bootloader": "2.2.2",
// Признак того, что прошивка и загрузчик могут быть обновлены средствами wb-device-manager через RPC fw-update/Update
"can_update": false
}Для запуска обновления прошивки или загрузчика необходимо выполнить MQTT RPC запрос wb-device-manager/fw-update/Update/client_id.
Структура параметров запроса
{
// Тип ПО для обновления. Возможные значения:
// - firmware - обновление прошивки
// - bootloader - обновление загрузчика, при это прошивка тоже будет обновлена
// Если параметр отсутствует, будет выполнено обновление прошивки
"type": "firmware",
// Адрес устройства. Обязательный парамер
"slave_id": 123,
// Настройки последовательного порта
"port": {
// Системный путь до устройства порта. Обязательный параметр
"path": "/dev/ttyRS485-1",
// Скорость порта. Если не задано, будет использоваться 9600
"baud_rate": 9600,
// Чётность - N, O или E. Если не задано, будет использоваться N
"parity": "N",
// Количество стоп-бит. Если не задано, будет использоваться 2
"stop_bits": 2
},
// Либо настройки доступа к шлюзу
"port": {
// IP адрес или доменное имя шлюза
"address": "1.1.1.1",
// Порт шлюза
"port": 12345
}
}В качестве ответа в топике wb-device-manager/fw-update/Update/client_id/reply будет опубликовано сообщение c результатом Ok при успешном запуске обновления. Пока обновление выполняется, следующие запросы к wb-device-manager/fw-update/Update/client_id будут возвращать mqtt-rpc ошибку с кодом -33100.
Структура данных в топике статуса обновления прошивки или загрузчика (/wb-device-manager/firmware-update/state):
{
// Список устройств, прошивка которых обновляется
"devices" : [
{
// Порт, к которому подключено устройство
"port": {
// системный путь до устройства порта, либо путь для шлюза в формате IP_АДРЕС:ПОРТ
"path": "/dev/ttyRS485-2"
},
// Тип обновляемого ПО. firmware или bootloader
"type": "firmware",
// Адрес
"slave_id": 100,
// Процент завершения процесса обновления
"progress": 50,
// Текущая версия ПО
"from_version": "1.0.0",
// Версия ПО, на которую производится обновление
"to_version": "2.0.0",
// Последняя ошибка обновления конкретного устройства
"error": {
// Человекочитаемое сообщение
"message": "FW update failed. Check logs for more info"
},
},
...
]
}Если в процессе обновления прошивки или загрузчика возникла ошибка, будет опубликована соответствующая запись в топике статуса обновления. Эта ошибка будет публиковаться всегда до перезапуска сервиса wb-device-manager. Чтобы удалить ошибку из топика статуса без перезапуска сервиса, надо выполнить MQTT RPC запрос wb-device-manager/fw-update/ClearError/client_id.
Структура параметров запроса
{
// Тип ПО, в процессе обновления которого возникла ошибка: firmware или bootloader
"type": "firmware",
// Адрес устройства
"slave_id": 123,
"port": {
// Системный путь до устройства порта, либо путь для шлюза в формате IP_АДРЕС:ПОРТ
"path": "/dev/ttyRS485-1",
}
}В качестве ответа в топике wb-device-manager/fw-update/ClearError/client_id/reply будет опубликовано сообщение c результатом Ok
Если устройство находится в режиме загрузчика в него можно прошить актуальную прошивку, выполнив MQTT RPC запрос wb-device-manager/fw-update/Restore/client_id.
Структура параметров запроса
{
// Адрес устройства. Обязательный парамер
"slave_id": 123,
// Настройки последовательного порта
"port": {
// Системный путь до устройства порта. Обязательный параметр
"path": "/dev/ttyRS485-1",
// Скорость порта. Если не задано, будет использоваться 9600
"baud_rate": 9600,
// Чётность - N, O или E. Если не задано, будет использоваться N
"parity": "N",
// Количество стоп-бит. Если не задано, будет использоваться 2
"stop_bits": 2
},
// Либо настройки доступа к шлюзу
"port": {
// IP адрес или доменное имя шлюза
"address": "1.1.1.1",
// Порт шлюза
"port": 12345
}
}В качестве ответа в топике wb-device-manager/fw-update/Restore/client_id/reply будет опубликовано сообщение c результатом Ok при успешном запуске обновления. Пока обновление выполняется, следующие запросы к wb-device-manager/fw-update/Restore/client_id будут возвращать mqtt-rpc ошибку с кодом -33100.
Прогресс операции отражается в топике статуса обновления прошивки.