USB Blaster

Основано на этом руководстве.

Подключение

Программатор и отладочную плату соедините 10-пиновым кабелем, а также подключите программатор к ПК через USB.

Настройка

Запустите следующие команды:

lsusb
dmesg | tail

Вы должны увидеть примерно следующее:

$ lsusb
...
Bus 002 Device 003: ID 09fb:6001 Altera Blaster
...

и

$ dmesg | tail
...
[10474.425647] usb 2-2: new full-speed USB device number 3 using uhci_hcd
[10474.704514] usb 2-2: New USB device found, idVendor=09fb, idProduct=6001
[10474.704516] usb 2-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[10474.704518] usb 2-2: Product: USB-Blaster
[10474.704519] usb 2-2: Manufacturer: Altera
[10474.704520] usb 2-2: SerialNumber: 00000000

Это означает, что USB Blaster обнаружен операционной системой.

От root'а создайте файл /etc/udev/rules.d/51-altera-usb-blaster.rules со следующим содержимым:

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="09fb", ATTR{idProduct}=="6001", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="09fb", ATTR{idProduct}=="6002", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="09fb", ATTR{idProduct}=="6003", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="09fb", ATTR{idProduct}=="6010", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="09fb", ATTR{idProduct}=="6810", MODE="0666"

Это файл нужен, чтобы обычные пользователи (не только root), могли пользоваться устройством.

Теперь выполните следующую команду, чтобы менеджер устройств udev обнаружил файл с новыми правилами, который мы только что создали.

sudo udevadm control --reload

Использование

В отдельном терминале (например, в новом окне и вкладке терминала) перейдите в каталог с Quartus'ом и запустите JTAG-сервер:

cd ~/intelFPGA_lite/18.1/quartus/bin
sudo ./jtagd --debug --foreground

В дальнейшем, этот терминал не закрывайте.

Затем, вернитесь в исходный терминал и там тоже перейдите в каталог с Quartus'ом, и проверьте, что JTAG работает:

cd ~/intelFPGA_lite/18.1/quartus/bin
sudo ./jtagconfig --debug

Если сделаны правильные настройки на ПК, плата и программатор подключены, то вывод должен быть примерно следующий:

1) USB-Blaster [1-3]
  020F10DD   EP3C(10|5)/EP4CE(10|6) (IR=10)

  Captured DR after reset = (020F10DD) [32]
  Captured IR after reset = (155) [10]
  Captured Bypass after reset = (0) [1]
  Captured Bypass chain = (0) [1]
  JTAG clock speed 6 MHz

Здесь видно, что USB-Blaster пытается определить, к какому семейству относится данная FPGA. Заметьте, что EP4CE6 подходит под EP3C(10|5)/EP4CE(10|6).

Теперь в Quartus'е можно использовать Tools > Programmer чтобы прошивать FPGA на отладочной плате.

Решение возможных проблем

• При запуске jtagd, возникает примерное такое сообщение:

Can't bind to TCP port 1309 - exiting

Скорее всего, это означает, что JTAG-сервер jtagd уже запущен и занял один из портов. Проще всего остановить его следующей командой:

sudo killall -9 jtagd

После чего снова запустить jtagd.