SSのテレメ異常EHのカウンタをSSごとに設定 #289
Conversation
seki-hiro
requested review from
200km,
suzuki-toshihir0,
t-hosonuma and
conjikidow
and removed request for
a team
| const uint16_t FDIR_PARAMETERS_tlm_error_eh_reset_count_threshold_nanossoc_d60_0 = 250; | ||
| const uint16_t FDIR_PARAMETERS_tlm_error_eh_reset_count_threshold_nanossoc_d60_1 = 260; | ||
| const uint16_t FDIR_PARAMETERS_tlm_error_eh_reset_count_threshold_nanossoc_d60_2 = 270; | ||
| const uint16_t FDIR_PARAMETERS_tlm_error_eh_reset_count_threshold_nanossoc_d60_3 = 280; |
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[MUST] EHをサンセンサ1つずつに対して定義する場合、サンセンサの個数が最大6個までで可変なことを考えて実装する必要があります。
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この修正起因というか、昔サンセンサ個数を任意に変更にした時に本来はここに最大6個分までのEHを登録する必要があったという感じですね。すみません。
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はい、ただEH自体は1つではなく4つ定義されていて、6つにするのはTODOとなっています。
https://github.com/ut-issl/c2a-aobc/pull/289/files#diff-4765fd1a98eafaac9e712a19389fa46d3bd43f34f5164eca121f0acbe923adc6R134
なので、影響範囲が大きそうな4->6の拡張をするのではなく、ここでは現状の4つのEHを独立で定義できるように微修正するにとどめたいのですが、よろしいでしょうか？
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https://github.com/ut-issl/c2a-aobc-onglaisat/pull/53#issuecomment-2099951115
こっちのコメントを後に見ました。このスレッドは一旦保留でお願いします。
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今回は4つのままで進めるということでOKです。issue登録だけしておいてもらえると助かります。
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@200km 定義するのは4つのまま進めるけど、デフォルトで有効化するのは1つということで、各SSでカウントをずらすモチベーションがなくなってしまったので、このPRはクローズさせていただきます。
Issue
N/A
詳細
SS4つはI2Cバスを共有しているので、あるSSでテレメエラーが起きた時に、他のSSでもテレメエラーとなりうる。4つのEHが同時に発火して予期しない挙動となることを防ぐために、EH発火の条件をSS毎にずらす。
検証結果
ビルドチェック (どちらもチェック)
動作確認チェック (いずれかをチェック)
試験結果詳細記述場所 or 詳細ログ保存場所へのリンク
SILSで
event_handler_rule_tlmcmd.cにて、各SSで別々のカウンタ閾値が設定されていることが確認できた。補足
N/A