Sagittaドライバの修正

[seki-hiro]

概要

Sagittaドライバの修正

Issue

#21

詳細

• bootしたかどうかのフラグ管理方法の見直し
  bootしていない状態でSagittaとテレコマ通信するモードも存在する。パラメータ変更等のアサーションにbootフラグは使わない。
• キャスト不具合修正

検証結果

ビルドチェック (どちらもチェック)

• SILSでのビルドチェックに通った(CIで確認)
• vMicroでのビルドチェックに通った

動作確認チェック (いずれかをチェック)

• SILSでアルゴリズムが想定通りに動いた
• 実機でアルゴリズムが想定通りに動いた
• (テレコマ試験の場合)コマンドファイルを使った試験をパスした

bootフラグが立っていなくても、パラメータset/readコマンドが弾かれないことを確認。

camera.offset_pixに負の値を入れられることを確認。

試験結果詳細記述場所 or 詳細ログ保存場所へのリンク

• 図や表で記述する

影響範囲

XX系の動作がガラッと変わる，とか．

補足

何かあれば

注意

• 6U AOCS team Projects への紐付けを行うこと
• Assignees を自分に設定すること
• Reviewers を設定すること
• priority ラベルやmajor/minor/patch updateラベルを付けること

[seki-hiro]

@200km 検証が完了してWIPを外したので、reviewお願いいたします。

もともと実機STTでの検証を想定していましたが、EM到着が金曜日以降になるとのことで、先にマージして他の修正も加えたいと考えています。
検証結果に記載の通り、必要な検証はSILSでできていると思います。

[200km]

問題ないです。