awesome-robomaster

🤖 🦾 关于机甲大师RoboMaster大赛，以及机器人开发相关开源项目汇总合集

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官方资讯

公告

新闻

算法

• CVRM2021-sjtu 上海交通大学-云汉交龙战队, 视觉算法开源, 2021
• LCR_sjtu 上海交通大学-云汉交龙战队, 雷达站算法部分开源, 2021

软件

• Ossian 武汉工程大学-Nautilus, Ossian机器人视控一体框架开源, 2021
• Evolution 桂林电子科技大学-Evolution, 视觉项目开源, 2021
• wust_engineer_robot_ws 武汉科技大学-崇实, 工程视觉辅助开源, 2021

嵌入式

• XRobot 青岛大学-未来战队, 全兵种嵌入式软件框架, 2024
• OneMessage 青岛大学-未来战队, 基于发布-订阅模型的跨平台消息框架, 2023
• MiniShell 青岛大学-未来战队, 无需操作系统与动态内存分配的嵌入式Shell, 2023

结构

硬件

数据集

培训/教程

• vision_tutorial 《了解CV和RoboMaster视觉组》 计算机视觉和RoboMaster入门手册和opencv基础api的练习代码仓库