Sensor-de-distancia-HC-SR04-con-Arduino

Conoce la distancia de un punto a otro con el sensor ultrasónico HC- SR04.

Requisitos

• Tener el IDE de Arduino (o el de su preferencia) con la versión más actual
• Contar con las librería Ultrasonic
• Tener el material para hacer el proyecto(obvio)

Código

Aqui podrás obtener el link del código, también dejaremos una vista previa aquí abajo.

/*
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*/

#include <Ultrasonic.h> //https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04
uint16_t distanceT, arrayT[10];

Ultrasonic ultrasonicT(3, 2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  String resultSerialT = "La distancia es de: " + String(finalDistanceT()) + " cm";
  Serial.println(resultSerialT);
}

uint16_t finalDistanceT() {
  for (uint8_t iT = 0; iT < 10; iT++) {
    arrayT[iT] = ultrasonicT.Ranging(CM);
    delay(70);
  }
  for (uint8_t iT = 0; iT < 10; iT++)
    distanceT += arrayT[iT];
  distanceT /= 10;
  return distanceT;
}

Diagrama

El siguiente esquemático muestra como se debe conectar todos los componentes con la placa.