电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,具有自动识别道路的功能,这里使用的是电感寻路,只在铺有特定的材料的赛道中生效。
- 车模类型:B车
- MCU核心:STC32F12K
- 电机驱动系统:BTN7971
- 使用传感器:电感、编码器、电压管理芯片
1.使用了逐飞库
2.使用了推荐引脚位
3.电感使用 T 字形排布,即 --- | | ---
使用竖电感进行了算法拟合。
代码在结束三轮调试前会不断不定期更新。
更新旨在使自动控制获得更加稳定
的状态和车辆更加快
的速度。
最近 赛博丁真
出的事情,我不得不强调一下,虽然这个项目算不上厉害,但是也请各位朋友们遵守本项目的 GPL 3.0
即 修改代码后需要注明、禁止商业用途、禁止闭源,除此之外几乎无它限制