Este proyecto busca resolver el problema del "robot famoso", donde un robot debe huir de un robot paparazzi. Éste último se asume estático y se simplifica a un Apriltag para conocer su posición rápidamente.
Este robot funciona con ROS Noetic
Una vez instalado copiado el repositorio en un workspace, correr el siguiente comando
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
Dentro de la carpeta src del workspace, ejecutar los siguientes comandos.
$ git clone https://github.com/koide3/gazebo_apriltag
$ cp -R src/gazebo_apriltag/models/* src/corajebot/corajebot_gazebo/models/
Si la carpeta ~/.gazebo/models/ no existe, crearla con mkdir.