Теоретические основы

http://www.redov.ru/kompyutery_i_internet/osnovy_programmirovanija_v_linux/p15.php

… в этой главе надо особое внимание уделить вот этому " порождающих (родительских), порожденных (дочерних) процессах и процессах-зомби"

а также, почитать про вызовы fork и exec