Nordic的大部分蓝牙芯片，均可以使用dfu升级包进行烧录。
本python脚本借助Nordic官方的打包工具nrfutil完成DFU package的生成，已适用于Acconeer XM122毫米波雷达。
假设编译生成的input.hex文件位于Debug目录下，运行r.py将一键从hex生成zip包文件，打包完成文件为目录下的DFU_pac.zip。
最后运行push.bat脚本可以完成烧录操作(里面的COM串口可能需要更换)
首先，你需要生成一个位于本地的private.pem为使用的私钥。其次，你需要有编译好的hex文件。
nrfutil keys generate private.pem
nrfutil keys display --key pk --format code private.pem --out_file dfu_public_key.c
可将其添加到Bootloader工程中。
nrfutil打包的命令行参数hw-version和sd-req可结合具体需要进行修改。
--hw-version INTEGER The hardware version.(51/52)
--sd-req TEXT The SoftDevice requirements. A comma-
separated list of SoftDevice firmware IDs (1
or more) of which one must be present on the
target device. Each item on the list must be
a two- or four-digit hex number prefixed
with "0x" (e.g. "0x12", "0x1234"). A non-
exhaustive list of well-known values to use
with this option follows:
|s112_nrf52_6.0.0|0xA7|
|s112_nrf52_6.1.0|0xB0|
|s112_nrf52_6.1.1|0xB8|
|s112_nrf52_7.0.0|0xC4|
|s112_nrf52_7.0.1|0xCD|
|s112_nrf52_7.2.0|0x103|
|s112_nrf52_7.3.0|0x126|
|s113_nrf52_7.0.0|0xC3|
|s113_nrf52_7.0.1|0xCC|
|s113_nrf52_7.2.0|0x102|
|s113_nrf52_7.3.0|0x125|
|s122_nrf52_8.0.0|0xEA|
|s122_nrf52_8.1.1|0x112|
|s130_nrf51_1.0.0|0x67|
|s130_nrf51_2.0.0|0x80|
|s130_nrf51_2.0.1|0x87|
|s132_nrf52_2.0.0|0x81|
|s132_nrf52_2.0.1|0x88|
|s132_nrf52_3.0.0|0x8C|
|s132_nrf52_3.1.0|0x91|
|s132_nrf52_4.0.0|0x95|
|s132_nrf52_4.0.2|0x98|
|s132_nrf52_4.0.3|0x99|
|s132_nrf52_4.0.4|0x9E|
|s132_nrf52_4.0.5|0x9F|
|s132_nrf52_5.0.0|0x9D|
|s132_nrf52_5.1.0|0xA5|
|s132_nrf52_6.0.0|0xA8|
|s132_nrf52_6.1.0|0xAF|
|s132_nrf52_6.1.1|0xB7|
|s132_nrf52_7.0.0|0xC2|
|s132_nrf52_7.0.1|0xCB|
|s132_nrf52_7.2.0|0x101|
|s132_nrf52_7.3.0|0x124|
|s140_nrf52_6.0.0|0xA9|
|s140_nrf52_6.1.0|0xAE|
|s140_nrf52_6.1.1|0xB6|
|s140_nrf52_7.0.0|0xC1|
|s140_nrf52_7.0.1|0xCA|
|s140_nrf52_7.2.0|0x100|
|s140_nrf52_7.3.0|0x123|
|s212_nrf52_6.1.1|0xBC|
|s332_nrf52_6.1.1|0xBA|
|s340_nrf52_6.1.1|0xB9|