Um time de robôs devem ser colocados pela NASA para explorar um terreno em Marte. Esse terreno, que é retangular, precisa ser navegado pelos robôs de tal forma que suas câmeras acopladas possam obter uma visão completa da região, enviando essas imagens novamente para a Terra.
A posição de cada robô é representada pela combinação de coordenadas cartesianas (x, y) e por uma letra, que pode representar uma das quatro orientações: NORTH, SOUTH, EAST e WEST. Para simplificar a navegação, a região “marciana” a ser explorada foi subdividia em sub-regiões retangulares. Uma posição válida de um robô, seria (0, 0, N), que significa que o robô está posicionado no canto esquerdo inferior do terreno, voltado para o Norte. Para controlar cada robô, a NASA envia uma string simples, que pode conter as letras ‘L’, ‘R’ e ‘M’. As letras ‘L’ e ‘R’ fazem o robô rotacionar em seu próprio eixo 90 graus para esquerda ou para direita, respectivamente, sem se mover da sua posição atual. A letra ‘M’ faz o robô deslocar-se uma posição para frente. Assuma que um robô se movimenta para o NORTE em relação ao eixo y. Ou seja, um passo para o NORTE da posição (x,y), é a posição (x, y+1) Exemplo: Se o robô está na posição (0,0,N), o comando "MML" fará ele chegar na posição (0,2,W)
Escreva um programa que permita aos engenheiros da NASA enviar comandos para o Robô e saber onde ele se encontra. Os engenheiros irão rodar testes no seu software para garantir que ele se comporta da forma esperada, antes de enviar o Robô para marte.
- O terreno deverá ser iniciado com 5x5 posições;
- O robô inicia na coordenada (0,0,N);
- Deverá ser possível enviar um comando para o Robô que retorne a posição final dele;
- O Robô não pode se movimentar para fora da área especificada;
- Não deve guardar estado do robô para consulta posterior;
- A interface de comunicação com o robô é REST;
- Entrada:
curl -s --request POST http://localhost:8080/rest/mars/MMRMMRMM. Saída:(2, 0, S) - Entrada:
curl -s --request POST http://localhost:8080/rest/mars/MML. Saída:(0, 2, W) - Entrada:
curl -s --request POST http://localhost:8080/rest/mars/AAA. Saída:400 Bad Request - Entrada:
curl -s --request POST http://localhost:8080/rest/mars/MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM. Saída:400 Bad Request