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Repositório referente ao meu projeto para a disciplina de Fundamentos de Sistemas Embarcados 2022.

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Kit de Automação para viveiro de pintinhos

Discente: Gabriel de Oliveira Santos

Docentes: Bruno O. P. Prado e Marco T. Chella

Turma: T02


Logo da empresa

Sobre o projeto:

O mesmo se trata de um Kit de automação para viveiros de pintinhos. O projeto foi desenvolvido através da plataforma TinkerCad, tendo como núcleo o uso do Arduino Uno R3.


Link para o vídeo de apresentação/demonstração: clique aqui.

Link para o slide do vídeo: clique aqui.

Link para o slide Pitch do produto: clique aqui.

Link para o Projeto no TinkerCad: clique aqui.

Código-fonte do Projeto Final: clique aqui.

Pequeno relatório acerca do Projeto Final: clique aqui.



O kit conta com os seguintes componentes:

  • 1x | Arduino Uno R3;
  • 3x | Micro servo;
  • 2x | Botão;
  • 2x | 1K ohm Resistor;
  • 1x | 10K ohm Resistor;
  • 2x | 220 ohm Resistor;
  • 1x | Sensor de temperatura [TMP36];
  • 2x | 250k Potenciômetro;
  • 1x | Relé SPDT;
  • 1x | Bateria 9V;
  • 4x | Lâmpada;
  • 1x | Sensor de luz ambiente [fototransistor];
  • 1x | LCD 16x2;
  • 1x | LED vermelho;
  • 1x | Buzzer;
  • 1x | Interruptor deslizante.

Com todos estes componentes, foi possível montar um sistema que consegue efetuar trocas de água/ração e também controlar a temperatura interna do viveiro por meio do acionamento de lâmpadas incandescentes e um ventilador, tudo isso de forma autônoma, mas também permitindo que o sistema possa ser controlado de forma manual. Além disso, o mesmo conta com um sistema de alarme que é acionado quando o sistema entra em estado de alerta.

Fluxograma do sistema:

Fluxograma do sistema Ver foto ampliada: clique aqui

Como o repositório foi organizado?

O desenvolvimento do projeto seguiu por meio de módulos, ou seja, o projeto foi fragmentado em partes menores que depois compuseram o projeto final.

Esses módulos foram organizados por pastas na raiz do repositório, enumerados pela sua ordem de execução. E os avanços serão exibidos através de um mini relatório (com imagens) acerca dos resultados obtidos em cada módulo, código-fonte e, para o sistema final, link do projeto na plataforma TinkerCad. Além disso, a aba Projects do GitHub está sendo usada, logo, será possível observar qual ou quais módulos estão sendo trabalhados no momento.

Módulos:

  • Sensores: medição da temperatura e análise da luminosidade;
  • Iluminação e timer: mecanismo para acender as lampadas de acordo com o tempo de execução;
  • LCD: feedback visual acerca das informações coletadas/geradas;
  • Servos: mecanismos responsáveis pela manipulação dos recipientes de ração e água;
    • Adicionando sistema de balança;
  • União dos módulos anteriores;
  • Ajustes finais:
    • Tratamento de falhas;
    • Feedback no LCD;
    • Verificador de integridade dos componentes.

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