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NI 环境搭建指南 (WPILib)

WPILIB VSCode 安装指南

从 WPILib Docs 下载

1. 进入 FRC 编程手册官网

   docs.wpilib.org

2. 进入 WPILib Installation Guide

   WPILib Installation Guide

从 GitHub 下载

1. 进入 allwpilib GitHub 仓库

   wpilibsuite/allwpilib

2. 在 Releases 页面选择对应版本镜像下载

   wpilibsuite/allwpilib/releases

安装

1. 右键管理员模式运行 Installer，点击 **Start **开始安装

   

2. 点击 Download VS Code for Single Install (推荐)

   

3. 选择 Install for all User，等待安装完成即可

   

   注意: 你也可以选择在独立安装的 VSCode 插件市场上安装 WPILib 插件

4. 从桌面快捷方式启动 VSCode

   

2. FRC其他重要程序的安装

1. FRC Game Tools

   包含: LabVIEW Update, FRC Driver Station, FRC Utilities(如 roboRIO Imaging Tool)

   FRC Game Tools

   • 选择 I accept the above license agreement，并继续

     

   • 选择取消掉 Windows 的快速启动，并继续

     

   • 选择继续，等待安装完成

     

     注意: 在这一步安装的过程中可能会出现报错，并自动跳到之前的安装界面，在这种情况下可以直接按照之前的选项继续安装，不用重新启动软件，这种情况一般是由于服务器连接不稳定造成的。

   • 如果看到这个页面，请继续选择安装，接下来的步骤与之前一致

     

   • 重启以完成安装

     

     注意: 使用离线版安装器可以避免服务器连接不良导致的安装失败，离线版本的安装器可以在同链接下载。

2. FRC Radio Configuration

   用于：配置机器人路由

   FRC Radio Configuration 24.0.1

3. 第三方供应商

   用于：配置使用 CTRE 和 REV 等供应商产品

   Phoenix Tuner X

   • 在 CTRE Phoenix GitHub Releases 下载

   REV Hardware Client

   • 在 REV Docs 下载

     

   • 安装后打开 REV Hardware Client

     

   • 在 Downloads 界面下选择API下载即可(注意：2021年以后API将随REV客户端的安装自动安装)

     

3. 检验环境

1. 进入安装了 WPILib插件 的 VSCode

2. 从右上角 W 图标 处启动插件。

3. 选择 "新建一个项目" (Create a new project)

4. 参照以下设置创建 Command Base 程序模板

   

5. Build 程序(一般会在第一次进入模板后自动执行)，显示 "Build Successful" 即代表环境搭建完成，若出现 "Build Failed" 或 其他字样 ，则是环境搭建出现问题，请参照之前步骤寻找原因