Merge branch 'main' into task_06

readme.md

@@ -34,7 +34,7 @@
 | 14 | [Макаревич Никита](https://github.com/sosiska52)     |[ii02314](trunk/ii02314) | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |    |    |    |        7|
 | 15 | Маслакова Ксения                                     |                         | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ |    |    |    |    |         |
 | 16 | [Медведь Павел](https://github.com/Dizzers)          |[ii02316](trunk/ii02316) | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |    |    |    |        8|
-| 17 | Новицкая Вероника                                    |[ii02317](trunk/ii02317) | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ |    |    |     |   |        6|
+| 17 | Новицкая Вероника                                    |[ii02317](trunk/ii02317) | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ |    |     |   |        6|
 | 18 | Осипова Алла                                         |                         | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ |    |    |    |    |         |
 | 19 | [Палто Елена](https://github.com/AlenaSokol)         |[ii02319](trunk/ii02319) | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |    |(научная работа)       10|
 | 20 | [Романюк Алексей](https://github.com/Gomziakoff)     |[ii02320](trunk/ii02320) | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |    |    |        9|

trunk/ii02317/task_02/doc/readme.md

@@ -0,0 +1,101 @@
+<p style="text-align: center;">Министерство образования Республики Беларусь</p>
+<p style="text-align: center;">Учреждение образования</p>
+<p style="text-align: center;">“Брестский Государственный технический университет”</p>
+<p style="text-align: center;">Кафедра ИИТ</p>
+<div style="margin-bottom: 10em;"></div>
+<p style="text-align: center;">Лабораторная работа №2</p>
+<p style="text-align: center;">По дисциплине “Общая теория интеллектуальных систем”</p>
+<p style="text-align: center;">Тема: “ПИД-регуляторы”</p>
+<div style="margin-bottom: 10em;"></div>
+<p style="text-align: right;">Выполнил:</p>
+<p style="text-align: right;">Студент 2 курса</p>
+<p style="text-align: right;">Группы ИИ-23</p>
+<p style="text-align: right;">Новицкая В.Д.</p>
+<p style="text-align: right;">Проверил:</p>
+<p style="text-align: right;">Иванюк Д. С.</p>
+<div style="margin-bottom: 10em;"></div>
+<p style="text-align: center;">Брест 2023</p>
+
+---
+
+# Общее задание #
+1. Написать отчет по выполненной лабораторной работе №1 в .md формате (readme.md) и с помощью запроса на внесение изменений (**pull request**) разместить его в следующем каталоге: trunk\ii0xxyy\task_01\doc (где xx - номер группы, yy - номер студента, например **ii02102**).
+2. Исходный код написанной программы разместить в каталоге: **trunk\ii0xxyy\task_01\src**.
+
+
+# Выполнение задания #
+
+Код программы:
+
+#include <iostream>
+#include <cmath>
+#include <vector>
+#include <fstream>
+
+using namespace std;
+
+class PidRegulator {
+private:
+    double K = 0.001;
+    double T = 100;
+    double Td = 100;
+    double h = 1;
+
+    double q0 = K * (1 + Td / h);
+    double q1 = -K * (1 + 2 * Td / h - h / T);
+    double q2 = (K * Td) / h;
+
+    vector<double> q = {q0, q1, q2};
+    vector<double> e = {0, 0, 0};
+    vector<double> y = {0, 0, 0};
+    vector<double> u = {1, 1};
+public:
+    double sum() {
+        double sum = 0;
+        for (int i = 0; i < 3; i++) {
+            sum += q[i] * e[i];
+        }
+        return sum;
+    }
+    void nline(int time, double setpoint, double a = 0.5, double b = 0.3, double c = 0.9, double d = 0.7) {
+        for (int i = 0; i < time; i++) {
+            e[0] = setpoint - y[y.size() - 1];
+            e[1] = setpoint - y[y.size() - 2];
+            e[2] = setpoint - y[y.size() - 3];
+            u[0] = u[1] + sum();
+            y.push_back(a * y[y.size() - 1] - b * y[y.size() - 2] * y[y.size() - 2] + c * u[0] + d * sin(u[1]));
+            u[1] = u[0];
+        }
+    }
+
+    vector<double> getY() const{
+        return y;
+    }
+};
+int main() {
+    double value;
+    ofstream out("output.txt");
+    PidRegulator f;
+    if (out.is_open()) {
+        cout << "Enter the value: ";
+        cin >> value;
+        f.nline(100, value);
+        vector<double> y_value = f.getY();
+
+        for (int i = 0; i < y_value.size(); i++) {
+            double repValue = y_value[i] * value / y_value[y_value.size() - 1];
+            cout << i << " " << repValue << endl;
+            out << i << " " << value << endl;
+        }
+
+        out.close();
+    } else {
+        cerr << "Error: Cannot open the output file." << std::endl;
+    }
+    return 0;
+}
+
+
+ Линейный график и нелинейный графики:
+
+ ![линейный график](graph.png)

trunk/ii02317/task_02/src/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,21 @@
+# CMakeList.txt : CMake project for task_02, include source and define
+# project specific logic here.
+#
+cmake_minimum_required (VERSION 3.8)
+
+# Enable Hot Reload for MSVC compilers if supported.
+if (POLICY CMP0141)
+  cmake_policy(SET CMP0141 NEW)
+  set(CMAKE_MSVC_DEBUG_INFORMATION_FORMAT "$<IF:$<AND:$<C_COMPILER_ID:MSVC>,$<CXX_COMPILER_ID:MSVC>>,$<$<CONFIG:Debug,RelWithDebInfo>:EditAndContinue>,$<$<CONFIG:Debug,RelWithDebInfo>:ProgramDatabase>>")
+endif()
+
+project ("otis2")
+
+# Add source to this project's executable.
+add_executable (otis2 "otis2.cpp" )
+
+if (CMAKE_VERSION VERSION_GREATER 3.12)
+  set_property(TARGET otis2 PROPERTY CXX_STANDARD 20)
+endif()
+
+# TODO: Add tests and install targets if needed.

trunk/ii02317/task_02/src/otis2.cpp

@@ -0,0 +1,68 @@
+#include <iostream>
+#include <cmath>
+#include <vector>
+#include <fstream>
+
+using namespace std;
+
+class PidRegulator {
+private:
+    double K = 0.001;
+    double T = 100;
+    double Td = 100;
+    double h = 1;
+
+    double q0 = K * (1 + Td / h);
+    double q1 = -K * (1 + 2 * Td / h - h / T);
+    double q2 = (K * Td) / h;
+
+    vector<double> q = {q0, q1, q2};
+    vector<double> E = {0, 0, 0};
+    vector<double> y = {0, 0, 0};
+    vector<double> U = {1, 1};
+public:
+    double sum() {
+        double sum = 0;
+        for (int i = 0; i < 3; i++) {
+            sum += q[i] * E[i];
+        }
+        return sum;
+    }
+    void nline(int Time, double Point, double a = 0.5, double b = 0.3, double c = 0.9, double d = 0.7) {
+        for (int i = 0; i < Time; i++) {
+            E[0] = Point - y[y.size() - 1]; //count E0
+            E[1] = Point - y[y.size() - 2]; //count E1
+            E[2] = Point - y[y.size() - 3]; //count E2
+            U[0] = U[1] + sum(); //count U
+            y.push_back(a * y[y.size() - 1] - b * y[y.size() - 2] * y[y.size() - 2] + c * U[0] + d * sin(U[1]));
+            U[1] = U[0];
+        }
+    }
+    vector<double> getY() const{
+        return y;
+    }
+};
+int main() {
+    double value;
+    ofstream out("output.txt");
+    PidRegulator f;
+    if (out.is_open()) {
+        cout << "Enter the value: ";
+        cin >> value;
+        f.nline(100, value);
+        vector<double> y_value = f.getY();
+
+        for (int i = 0; i < y_value.size(); i++) {
+            double repValue = y_value[i] * value / y_value[y_value.size() - 1];
+            cout << i << " " << repValue << endl;
+            out << i << " " << value << endl;
+        }
+
+        out.close();
+    } else {
+        cerr << "Error: Cannot open the output file." << std::endl;
+    }
+    return 0;
+}
+
+