VCDU を AOS transfer frame に rename する

[meltingrabbit]

概要

rename し，さらにコード規約に合わせた．
ロジックは変えてない（はず）

Issue

• CCSDS準拠をまとめ，準拠してないものは準拠させる #191
• VCDU を AOS Transfer Frame に rename する #192

詳細

• CCSDS周りのコードをcoreで管理する？ #196 の布石

MOBC user 側の修正方法

1. vcdu.c/h を消し，aos_transfer_frame.c/h をコピーする．CMakeLists.txt も修正する
2. VCDU を AOSTF に置換する（TLM DB の csv なども）
3. vcdu を aostf に置換する（TLM DB の csv なども）
4. vcdu.h を aos_transfer_frame.h に置換する（include の修正）
5. コンパイルが通らないところを直す．想定されるものは以下
   • VCDU 構造体 が AosTransferFrame 構造体に変わったので，変数定義の型名が変わっているはず

検証結果

CIがとおればOK

[ToshiAki64]

いいと思います。
ただ、rename系の変更になるので、shスクリプトが用意されるのかが、気になり。

[meltingrabbit]

user example (mobc) なので sh はなしですかね．
これらのファイルは近いうちにcoreに取り込むので，そもそもuserでは不要（user側では対応するファイルを消すだけ）になりそうです

cf: #196

[sksat]

migration script 作っていいと思いますよ（というか作れるなら作った方がいい）

[meltingrabbit]

かわりに丁寧なchangelogかいた