Slam-labs

1 Javier Civera, University of Zaragoza, Spain 代表作RGBDTAM，SPTAM

2 Marc Pollefeys, ETHZ,Zürich 代表作 VSO

3 Daniel Cremers, TUM 代表作 DSO,LSD

4.Frank Dellaert, Georgia Tech 代表作 iSAM

5. Ian Reid, Adelaide 在2007年PAMI发表了”MonoSLAM: real-time single camera SLAM”，是跟踪和机器人导航领域经典论文

6. Michael Kaess, CMU 代表作 iSAM

7. Juan D. Tardós, Zaragoza 代表作 ORB SLAM

8. Dieter Fox, University of Washington 代表作 蒙特卡罗方法，以及概率机器人

9. Richard Newcombe, Facebook 代表作KinectFusion，DTAM，Dynamics fusion，SLAM++。跟Andrew Davison 合办surreal.vision公司，被oculus收购

10. Shaojie Shen, HKUST 代表作VINS，目前做了很多稠密重建，以及视觉导航的东西

11. David Lowe,University of British Columbia 代表作Distinctive image features from scale-invariant keypoints

12. Wolfram Burgard, University of Freiburg代表作概率机器人，以及G2O

13. Hugh Durrant-Whyte, University of Sydney 1991年就做过slam

14. Vijay Kumar, University of Pennsylvania 比较早期做无人机相关的，18年出了一个双目MSCKF

15. Sebastian Scherer, CMU 代表作Pop-up SLAM

16. Sanjiv Singh, CMU代表作LOAM，截止18年底KITTI数据集测试精度第一

17. Davide Scaramuzza, ETHZ代表作SVO，REMODE，IMU预积分

18. Frank Dellaert,Georgia Tech因子图作者，SKYDIO无人机合作者，iSAM2

19. Andrew Davison,Imperial College London代表作KinectFusion，MonoSLAM，DTAM，逆深度提出者，KAZE特征点法，SLAM++。Civera，Richard Newcombe是他学生

20. David Murray, University of Oxford代表作PTAM

21. Sebastian Thrun,Stanford University概率机器人，FastSLAM，蒙特卡罗方法提出者

22. J.M. Martínez Montiel,Universidad de ZaragozaORBSLAM作者之一，1-point RANSAC作者之一