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_posts/Robotics/2024-11-15-Robotics-4.md

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     - 坐标系${B}$在${A}$中的表示包括：
       - 基向量：$^A \hat{X}_B$、$^A \hat{Y}_B$、$^A \hat{Z}_B$
       - 原点位置：$^A P_{B_{\text{org}}}$
-  - Frame{B}: $^A \hat{X}_B, ^A \hat{Y}_B,  ^A \hat{Z}_B$, $^AP_{Borg}$
+  - Frame{B}: $^A \hat{X}_B$, $^A \hat{Y}_B,  ^A \hat{Z}_B$, $^AP_{Borg}$
     - 这里，$^A_BR$是从${B}$到${A}$的旋转矩阵，$^A P_{B_{\text{org}}}$是${B}$的原点在${A}$坐标系中的位置向量。