RobotPower

這個類別可以讀取 PDP 每個插孔的電流、電壓。

Package org.team6083.lib

注意

RobotPower需要在使用前先呼叫 init​(int pdp_CANId) 建立PDP物件後才可以使用。

RobotPower.init(1);

建立 RobotPower 物件

int port = 10;
RobotPower power = new RobotPower(port);

讀取插孔電流

使用 getPortCurrent() 讀取插孔的電流。

double portCurrent = power.getPortCurrent();

讀取機器人總電流、電壓

• 讀取總電流 getTotalCurrent()
• 讀取總電壓 getRobotVoltage()

double totalCurrent = power.getTotalCurrent();
double robotVoltage = power.getRobotVoltage();