【Star Rocket】ROS 系列課程 - 具電腦視覺的機器檯燈專案（專案分享/數位製造/系統實作）

想要進入機器人領域，卻不知該從何處入手？如果你是這樣子的人，那這門就是為你而設計的！

講到現今熱門的科技關鍵字——自駕車、無人車、服務型機器人等，往往我們想像的是技術上極為複雜的軟硬體架構，感覺需要花很多時間研究、學習，才能培養的新興專業。本系列課程從最基礎開始介紹，分享自己如何從零，慢慢透過「數位製造」生產各種零件並與硬體整合，之後再利用 Raspberry Pi 與 ROS (Robot Operation System) 結合電腦視覺辨識，藉以控制馬達，最後接上機器學習（Machine Learning）的 framework ，讓機械檯燈能自我學習！

本系列包含以下三次課程：

1. 打造具電腦視覺的開源機器檯燈（專案分享）
2. 數位製造實作機械檯燈（軟硬體製造工作坊）
3. 實作 ROS 系統控制機械檯燈（系統實作工作坊）

此系列邀請講師 Kevin 與學員一同參與從專案的分享、到檔案的建置設計，到台灣著名的自造者空間 Hackerspace，親手操作數位製造設備（如 CNC 切割機、3D 印表機等），到購買馬達零件，逐一的建置設計自造相關的零件，到組合完成一台具功能性的機械檯燈；完成後更是透過步驟型的方式，逐一教導學員安裝、寫編程、用數據操控檯燈轉向的初步實作。

本系列課程相關資訊：

開源檯燈專案

• 專案介紹 - Hackaday：連結
• 檯燈設計檔 - GitHub：連結
• 檯燈 ROS package - GitHub：連結
• 檯燈組裝手冊 & BOM 表 - 文件：連結

ROS

• ROS 機械檯燈工作坊講義 - HackMD：連結
• ROS 實作共筆 - HackMD：連結
• Raspberry Pi 安裝 ROS 環境指南：連結
• 樹莓派系統建立與一顆馬達基本控制：連結

數位製造工具

• Onshape 雲端 3D 建模軟體：連結
• 3D 列印機比較表：連結
• 3D 列印檯燈零件 - Slew Bearing：連結

ROS 學習資源：

• 線上資源：

  • ROS Tutorials (英文)：連結
  • Open Learning Projects 計畫：連結
  • Awesome-robots 機器人整理列表：連結

• 線上課程：

  • Robotics Software Engineer Nanodegree - Udacity：連結
  • ZTH ROS course - YouTube：連結

• 閱讀書籍：

  • 實戰 ROS 機器人作業系統與專案實作：連結
  • ROS 機器人程式設計：連結
  • 實戰 ROS 機器人自作｜使用 Raspberry Pi ：連結
  • ROS 機器人編程實踐：連結

• 社群資訊：ROS.Taipei

課程媒體紀錄

1. 打造具電腦視覺的開源機器檯燈（專案分享）
2. 數位製造實作機械檯燈（軟硬體製造工作坊）
3. 實作 ROS 系統控制機械檯燈（系統實作工作坊）
4. 機器檯燈製作相關照片

關於本文件

本文由 Star Rocket 三創育成基金會整理分享，採用姓名標示-相同方式分享 4.0 國際 (CC BY-SA 4.0)授權。