使用stm32实现的A4988 42 stepper driver;使用1ms定时器来控制脉冲，实现不阻塞程序运行的情况下输出脉冲。
使用stm32f10x系类芯片
//TODO 补充标志位注释到README
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MisakaMikoto128/A4988_STM32
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使用stm32实现的A4988 42 stepper driver;使用1ms定时器来控制脉冲，实现不阻塞程序运行的情况下输出脉冲。
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