Proyecto Prius: Conversión a Híbrido Enchufable Introducción Este proyecto busca transformar un Toyota Prius en un vehículo híbrido enchufable mediante pruebas de laboratorio y modificaciones técnicas específicas.
Modificaciones y Procedimientos
- Alteración del Sensor de Intensidad de la Batería EV Modelo de Sensor: Sensor_intensidad_watchdog_millis_A0_V02_SIN Objetivo: Controlar de forma precisa la carga y descarga de la batería EV para mejorar la eficiencia del sistema híbrido. Procedimiento: Se realizarán ajustes controlados en el sensor para monitorizar y regular la intensidad de la batería EV, garantizando un rendimiento óptimo y la seguridad del sistema eléctrico.
- Acceso al CAN OBD del Vehículo Herramientas Utilizadas: USB_Canhacker_V2 y Comandos_EV_V2 Objetivo: Integrar y optimizar el sistema de gestión del vehículo con la nueva configuración híbrida enchufable. Procedimiento: Mediante la interfaz OBD, se accederá a los sistemas de control del vehículo para ajustar los parámetros operativos del Prius transformado. Esta integración permitirá una supervisión en tiempo real y ajustes dinámicos durante las pruebas. Componentes Adicionales y Sustituciones Circuito Simulador de Batería: Esencial para las pruebas sin la batería original. Alternativamente, se puede mantener la batería original instalada. Relés de Corte de Batería EV: Sustitución por modelos TE Tyco HVDC EV200AAANA, capaces de manejar mayores intensidades y evitar problemas de funcionamiento debido a la intensidad superior de las baterías de litio. Notas Adicionales A medida que el proyecto avance, se añadirá información detallada sobre los resultados de las pruebas, ajustes realizados y recomendaciones para futuras conversiones.
Conclusiones Provisionales Este proyecto no solo aspira a convertir el Toyota Prius en un modelo más eficiente y adaptable a tecnologías limpias, sino también a explorar las capacidades y limitaciones de los sistemas híbridos enchufables en vehículos existentes.
Funcionalidad Principal Comunicación CAN:
Utiliza la librería due_can para interactuar con el bus CAN. Configura filtros para capturar mensajes específicos de interés. Procesa mensajes CAN para monitorear parámetros como RPM, temperatura, voltaje y corriente. Pantalla OLED:
Utiliza la librería U8g2lib para mostrar información en una pantalla OLED. Muestra estado del CAN, SOC (estado de carga de la batería), energía consumida/regenerada, voltaje y corriente. Muestra mensajes de error y operación normal. Control de Energía:
Realiza seguimiento de la energía consumida y regenerada. Calcula estos valores basándose en el voltaje y corriente medidos. Muestra la energía acumulada y regenerada en la pantalla OLED. Monitoreo de Voltaje y SOC:
Implementa control para monitorear y ajustar el voltaje y SOC de la batería. Usa umbrales predefinidos para niveles de SOC y voltaje. Histéresis y Control de Mensajes:
Controla el envío de mensajes basados en condiciones específicas usando histéresis. Asegura estabilidad en lecturas de SOC y voltaje. Gestión de Dispositivos de Salida:
Controla dispositivos de salida como relés basados en condiciones detectadas a través de CAN. Activa relés para gestionar el voltaje de acuerdo con parámetros de carga de la batería. Funcionalidad de Seguridad y Diagnóstico:
Incluye funciones para borrar errores y manejar condiciones de error. Monitorea estado y activación de componentes clave. Interacción con el Usuario:
Procesa entradas de botones e interruptores para realizar acciones como borrar errores o cambiar configuraciones. Muestra alertas visuales en la pantalla OLED en respuesta a interacciones del usuario. Gestión del Tiempo y Eventos:
Usa temporizadores para gestionar intervalos de actualización y monitoreo. Realiza acciones periódicas como envío de mensajes y actualización de la pantalla. Código en Detalle Inicialización:
Configura la pantalla OLED y la comunicación CAN. Borra errores iniciales del vehículo. Configura filtros CAN para mensajes específicos. Loop Principal:
Lee el estado del botón para borrar errores. Llama a funciones para leer mensajes CAN (leerCan), procesar la activación del EV (activaEv), controlar la carga (conCarga) y actualizar el estado de la pantalla (lecSegundo, updateu8g2). Funciones Clave:
sendCANMessage: Envía mensajes CAN con ID y datos específicos. error: Borra códigos de error del vehículo. mensajeSOC: Envía mensajes de estado de carga (SOC). drawCurrentIcon, drawThrottleBar, drawBatteryIcon, dibujarNivelCarga: Funciones para dibujar diversos elementos en la pantalla OLED. calcularCargaModuloBat: Calcula el porcentaje de carga de un módulo de batería basado en su voltaje. processCanMessage: Procesa mensajes CAN recibidos y actualiza variables globales. activaEv: Gestiona la activación del modo EV basado en mensajes CAN y condiciones del vehículo. conCarga: Controla la salida A0 basada en condiciones de voltaje y SOC. lecSegundo: Actualiza el conteo de lecturas y mensajes enviados por segundo. checkConnectionStatus: Verifica el estado de la conexión y muestra mensajes de error si no hay datos recibidos.