KDWM1000

• Author : Hom
• Version : v1.4
• Update : 2016/05/14

Description

KDWM1000 是一款結合 SmartIMU與 Decawave UWB DWM1000 模組的 Local Positioning System (LPS) 開發板，定位精度可達 10cm。

日後將不再更新 KDWM1000，以 UWB Node 來替代原本的版本。

License

• 硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 4.0 方式授權

　　
　　 KDWM1000 v1.4 由 Hom 製作，以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 4.0 國際 授權條款 釋出。

• 軟體(Software)採用 MIT License 方式授權

Hardware

• 控制器　 : STM32F411C 48Pin 100MHz DSP FPU
• 感測器　 : MPU9250 + LPS25HB
• UWB 　　 : DecaWave DWM1000
• PCB 尺寸 : 25.4 x 45.72 mm
• 設計軟體 Altium Designer 16 ( PcbLib use AD PcbLib v2.5 )

Software

KDWM_PeripheralSTD_ADC
KDWM_PeripheralSTD_CRC
KDWM_PeripheralSTD_EXTI
KDWM_PeripheralSTD_FLASH
KDWM_PeripheralSTD_GPIO
KDWM_PeripheralSTD_TIM
KDWM_PeripheralSTD_UART
KDWM_PeripheralSTD_UART-IntRecv
KDWM_ModuleSTD_MPU9250-SPI
KDWM_ModuleSTD_LPS25HB-SPI
KDWM_ApplicationSTD_FreeRTOS

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Config

Schematic