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修复了SBUS输出的bug: 遥控信号丢失后,再次连接,出现SBUS输出依然显示未连接,已查明是SBUS数据包的第24字节的信号标志位未更新!
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基于STM32F103C8T6的接收机原理图、固件、工程源码; 包含8通道PWM输出、1路PPM输出、1路SBUS输出。