#CandyBot ROS

##About Candybot ROS is a ROS based framework for development of CnadyBot series robots

Current version: v0.1

##Changelog: v0.1 - Draft fo Candybot ROS framework

##Files structure

candybot_ros/

``apps/``    					(программы-приложения с нужными сценариями и функциональностью)

	``launch/``  				(управлением запуском робота и режимом работы dev / prod) 
		``__init__.py``
		``settings.py``
		``base.py``
		``dev.py``
		``prod.py``
		...
	``nodes``					(приложения и сценарии для запуска в качестве ROS nodes)
		``__init__.py``
		``encyclopedia.py``
		...
	``scripts/`` 				(скрипты для nodes и utils)
	
	``tests/`` 					(тесты для apps and launch)


``core/``   					(центр управления роботом)
	``__init__.py``
	...

``msg/``   						(форматы messages)

``packages/``   				(пакеты с модулями реализующими API и функционал)
	``audio/``
		``__init__.py``
		...
		``tests/``
	``motion/``
	``networks/``
	``vision/``
	``sensors/``
	``tracker/``
	...

``requirements/``     			(зависимости и требования для запуска)
	``base.txt``
	``dev.txt``
	``test.txt``
	``prod.txt``
	...

##References

ROS project

• Documentation http://wiki.ros.org/
• Source code https://github.com/ros