➿ ilet-103-motor-controller

Digital speed controller for ILET 103 reel-to-reel deck | Цифровой контроллер скорости ленты катушечного магнитофона ИЛЕТЬ 103

---

❓ Что это

Данный репозиторий содержит инструкцию по переделке катушечного магнитофона на примере ИЛЕТЬ 103-1 для добавления цифровой регулировки скорости, замены асинхронного двигателя на двигатель постоянного тока, роликовой передачи на пассик, а также, исходный код контроллера с ПИД-регулятором скорости.

Кроме ИЛЕТЬ 103-1, данная переделка возможна для любых других катушечных магнитофонов с подобным устройством и принципом работы.

---

⚠️ Дисклеймер

Авторка репозитория не несёт ответственности за любой причинённый моральный / материальный / физический или иной ущерб, связанный с использованием данного репозитория / кода / 3д-моделей / схем / иных других материалов. Вы всё делаете на свой страх и риск! Сетевое напряжение может быть смертельно!

---

🔧 Замена двигателя и роликового привода на пассик, сборка контроллера

Контроллер двигателя

1. Подберите мощный двигатель постонного тока. Например, от старого принтера. Обычно для питания таких двигателей можно использовать блок питания напряжением 24V и током не менее 2А.

ВАЖНО ⚠️: Для питания двигателя используйте отдельный экранированный блок питания, PEN проводник которого необходимо соединить с общим корпусом магнитофона и сетевым проводником PEN.

2. На заднюю часть двигателя установите готовый или самодельный оптический энкодер. Я использовала самодельный энкодер, содержащий 4 чёрных и 4 белых сегмента;

3. Соберите контроллер, используя схему ниже:

4. Собранный и установленный контроллер и мотор должны выглядеть следующим образом:

Ваши компоненты, их номиналы и т.д. могут отличаться. Экспериментируйте!

Ниже представлены фото подключенного переключателя включения мотора и переключателя скорости. Переключатель паузы подключен последовательно с кнопкой включения мотора

ВАЖНО ⚠️: Отключите и заизолируйте от переключателя паузы все остальные провода, т.к. на них высокий потенциал!

Если в процессе работы мотор нагревается, можно установить небольшой кулер

Шкив и пассик вместо роликового привода

В ИЛЕТЬ 103-1 изначально крайне шумный привод капстана. Чтобы убрать шум (также, после установки контроллера и мотора постоянного тока необходимости в механическом изменении скорости нет), необходимо заменить привод на пассик, в качестве которого можно отрезать 8-10мм диэлектрической перчатки

1. Распечатайте на 3Д-принтере или изготовьте иным образом детали шкива 3d/ILET103-Top.stl и 3d/ILET103-Bottom.stl;
2. Соберите шкив, как показано на фото ниже:

3. Отключите и уберите электромагнит паузы
4. Установите пассик:

---

🏗️🟠 Сборка при помощи PlatformIO

1. Клонируйте репозиторий с модулями:

git clone --recursive https://github.com/F33RNI/ilet-103-motor-controller.git
cd ilet-103-motor-controlle

• IDE версия:

  • Откройте репозиторий ilet-103-motor-controller в IDE и запустите сборку.

• Консольная версия (PlatformIO Core):

  pio run

---

🏗️🔵 Сборка при помощи Arduino IDE / arduino-cli

1. Клонируйте репозиторий с модулями:

git clone --recursive https://github.com/F33RNI/ilet-103-motor-controller.git
cd ilet-103-motor-controlle

• IDE версия

  • Откройте файл ilet-103-motor-controller.ino в IDE, выберите нужную платформу и запустите сборку.

• Консольная версия (arduino-cli)

  • Создайте директорию build:

  mkdir build

  • Запустите сборку (заменив arduino:avr:uno на требуюмую платформу):

  arduino-cli compile --verbose --build-path ./build -b arduino:avr:uno ilet-103-motor-controller.ino

---

⚙️ Настройка контроллера и ПИД-регулятора

• Все настройки находятся в файле include/config.h
• Настройки портов находятся в файле include/pins.h

Если, указанные в настройках, параметры ПИД не подошли для вашей сборки, настройте ПИД вручную. Для этого:

1. Включите режим DEBUG. Используйте любую программу плоттера последовательного порта, чтобы следить за графиками скорости;
2. Установите все параметры в 0 (PID_P_GAIN = 0.f, PID_I_GAIN = 0.f и PID_D_GAIN = 0.f);
3. Установите среднюю скорость;
4. Постепенно повышайте PID_P_GAIN до тех пор, пока не начнутся осцилляции;
5. Уменьшите PID_P_GAIN до тех пор, пока осцилляции не пропадут полностью и ещё немного;
6. Увеличьте PID_I_GAIN так, чтобы скорость достигалась максимально быстро без осцилляций;
7. Плавно повышайте PID_D_GAIN, PID_P_GAIN и PID_I_GAIN, стараясь добиться максимальной стабильности и скорости реакции.

ВАЖНО ⚠️: Указанный алгоритм настройки ПИД-регулятора крайне не оптимален. К сожалению я не знаю как это сделать более правильно или автоматизировать в коде. Если вы хотите помочь с настройкой ПИД-регулятора, сделайте пул-реквест или свяжитесь со мной.

---

✨ Участие в разработке

1. Клонируйте репозиторий с модулями:

git clone --recursive https://github.com/F33RNI/ilet-103-motor-controller.git

2. При редактиовании / добавлении кода, следуйте стилю GNU, как указано в .clang-format;
3. При создании коммитов, используйте стиль Conventional Commits
4. Создайте пул-реквест.