Tugas Akhir Ichiro

Penugasan Ichiro Terakhir oleh Bryan | Daffa | Fiqey dari Kelompok FTEICerdas

Konsep

Membuat sebuah Robot Pathfinding yang bisa menavigasi maze dan mengenali benda dengan warna yang diinginkan

Teori

• Mengenali warna menggunakan Kamera Webots
• Navigasi melalui maze menggunakan Pathfinding A* dan rekursi
• Pembuatan prototipe Robot menggunakan Webots
• Mengenali warna menggunakan sensor Camera dan RGB Value
• Mengenali jarak dalam maze menggunakan sensor jarak
• Pembuatan maze menggunakan solid body dan mass dalam Webots

List Target:

1. Membuat sebuah world
2. Tambahkan robot dan set Maze
3. Controller:
   • Bisa gerak maju
   • Bisa gerak menghindar dinding/ memutar labirin
   • Menandai jalan yang telah dilewati
   • Bagaimana caranya robot bisa membedakan benda dengan dinding
   • Menemukan benda yang dicari

Lanjutan

1. Mapping menggunakan Pathfinding A* dan Rekursi
2. Melakukan maze mapping sendiri, dan memasukkan step-step berikut kedalam controller
3. Step-step berikut kemudian di setkan posisinya agar robot bisa menavigasi Maze dengan sempurna
4. Reference:
   • Maze Robot Controller
   • Maze Robot Wold on Webots

Lisensi

Repository ini memiliki Lisensi MIT.
Lisensi ini membolehkan pengguna untuk melakukan perubahan apapun pada kode program. Lisensi ini hanya mewajibkan pengguna untuk menyertakan lisensi dan copyright pembuat pada kode yang didistribusikan ulang dan tidak ada larangan untuk menggunakan trademark dari pembuat asli. Selain itu pengguna juga tidak berhak untuk menuntut pembuat ketika terjadi kerusakan pada perangkat lunak tersebut.