主要流程

• 1: 摄像头标定

• 2: 用帧差法获取移动目标区域，将目标区域作为初始值区域，用meanshift算法实现跟踪。

• 3: 用sift算法提取目标特征，特征匹配找出双目图像的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图，就可以获得三维信息。