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File metadata and controls

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cuFoam

cuFoam(cuda based linear equations solver for OpenFOAM) 是一个为OpenFOAM编写的线性方程组求解器。在OpenFOAM中,求解微分方程需要求解稀疏线性方程组,稀疏线性方程组一般通过迭代方法求解。本项目基于nvidia的cuda计算平台实现了常见的线性方程组迭代求解方法,并将之集成到OpenFOAM中,为OpenFOAM的计算过程加速。

构建

构建之前先加载OpenFOAM环境变量,例如:

source /opt/OpenFOAM/OpenFOAM-v1912/etc/bashrc

根据自己的安装位置和OpenFOAM版本进行调整。

CUDA和OpenFOAM两部分的代码必须分开编译。编译CUDA相关代码时使用nvcc编译器,编译OpenFOAM时使用标准c++编译器,不能处理GPU代码,但可以链接到nvcc生成的库文件。首先进入gis目录,编译CUDA相关的代码,可以由以下命令完成:

cufoam/gis$ nvcc -Xcompiler -fPIC  -shared gis/gis.cu -o $FOAM_USER_LIBBIN/libGIS.so -lcudart

编译好的库文件将放在用户的OpenFOAM库目录下,如果此目录不存在,可以通过下面的命令创建:

$ mkdir -p $FOAM_USER_LIBBIN

也可以选择使用cmake进行编译:

cufoam/gis$ mkdir build
cufoam/gis$ cd build
cufoam/gis/build$ cmake ..
cufoam/gis/build$ make
cufoam/gis/build$ make install

同样地,cmake会把编译好的库文件libGIS.so安装到$FOAM_USER_LIBBIN下。

接下来编译OpenFOAM相关的部分。回到项目根目录,即有Make文件夹的目录,执行下面的命令:

cufoam$ wmake

生成的库libcuFoam.so将被安装到$FOAM_USER_LIBBIN下。

使用

正确构建后,需要的库文件已经被安装到$FOAM_USER_LIBBIN下,可以被OpenFOAM检索到。使用时在system/controlDict中添加一行:

libs ("libcuFoam.so");

注意libs和前括号间必须有空白分隔。然后修改system/fvSolution中的solver字段,如:

solvers
{
    p
    {
        solver          cuFoamCG;
        tolerance       1e-06;
        relTol          0.05;
    }
    // ...

cuFoamCG可以替换为cuFoamBiCG、cuFoamJacobi等方法,只要迭代方法可以收敛。

开发路线

目前已经实现的方法数量有限,以后会添加更多的求解方法,此外,还会考虑加入一些常用的预处理方法,以加快方法的收敛速度。

后续

这是一个非常粗糙的版本,实现的方法很少,也不支持多GPU并行计算,请不要将之用于实际项目。由于保密需要,后续版本短期内无法放出,此仓库代码仅作参考。