未使用変数の削除

[suzuki-toshihir0]

概要

未使用変数があり，コンパイラでワーニングが出ているとのことなので対応する．

詳細

別リポジトリではコンパイラでワーニングをCIで落としており，そこで未使用変数が問題となっていた．
該当箇所は以下：

c2a-aobc/src/src_user/Library/SignalProcess/spike_filter.c

Lines 18 to 19 in a19d446

	double reject_threshold_set = 0.0;
	double amplitude_limit_to_accept_as_step_set = 0.0;

c2a-aobc/src/src_user/Library/quaternion.c

Line 73 in a19d446

C2A_MATH_ERROR ignored_warning = VECTOR3_normalize(axis_normalized, axis);

c2a-aobc/src/src_user/Library/quaternion.c

Line 98 in a19d446

C2A_MATH_ERROR ignored_warning = MATRIX33_normalize(matrix_n, matrix);

c2a-aobc/src/src_user/Library/quaternion.c

Line 233 in a19d446

C2A_MATH_ERROR err_check =

c2a-aobc/src/src_user/Library/quaternion.c

Line 245 in a19d446

C2A_MATH_ERROR err_check =

c2a-aobc/src/src_user/Library/quaternion.c

Line 257 in a19d446

C2A_MATH_ERROR err_check =

c2a-aobc/src/src_user/Library/quaternion.c

Line 310 in a19d446

C2A_MATH_ERROR err_check = VECTOR3_normalize(axis, axis_unnormalized);

c2a-aobc/src/src_user/Library/quaternion.c

Line 347 in a19d446

C2A_MATH_ERROR dummy = MATRIX33_normalize(matrix, matrix_before_normalize);

c2a-aobc/src/src_user/Library/quaternion.c

Line 394 in a19d446

C2A_MATH_ERROR dummy_code = QUATERNION_normalize_with_error_check(&q_out, q_in);

ワーニングをCIで落とすようになったら対応が必要になる．

close条件

上記の未使用変数について，以下のどちらかの対策を取ったら

• 未使用変数の定義をしないようにする
• 明示的にunusedする

備考

なにかあれば

注意

• 関連する Projects が存在する場合，それの紐付けを行うこと
• 可能ならば priority ラベルを付けること
• 可能ならば Assignees を設定すること
• close するときは結論を明記すること

[200km]

一応確認ですが、どのコンパイラでのwarningを想定していますか？
もちろん理想的には全てのコンパイラでwarningでないことが重要ですが、AOBCとしては現時点の最優先はvMicroコンパイラで、それだとc2a-core側のwarning対応などもでてくるかと思っています。

[suzuki-toshihir0]

コンパイラ情報が抜けていましたが，vMicroでなく Clang on Linux32です．なので直近急いで対応が必要という感じではないと思ってます．

[200km]

わかりました。では、priorityもlowに変えておきますね。

[200km]

#98

こちらである程度warningが潰されているので、要確認。