テスト用コマンドファイルの完成

[200km]

概要

テスト用コマンドファイルの完成

詳細

全てのコマンドに対してコマンドファイルを作る。

close条件

全コマンド試験ができるようになったら

備考

整理中のローカルファイル

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1P3_KP_cUEM05o3MFnywhbi_-6QKJuqyl_bSkPFXl1Vg/edit#gid=0

注意

NA

[ogoogo]

@seki-hiro @200km
このissueに関してですが、大体何をすべきかは雰囲気がつかめたのですが考える内容が膨大で、
例えば「ここからここまでのコマンドとテレメでのチェックを一つにまとめたコマンドファイルを作る」など道筋を指示していただけるとありがたいです。
その間もう一つのissueあたり(もう少し難しくても)のissue(C2AやS2E)でもし空いているものがあればぜひやりたいです。

[200km]

@ogoogo そうですね。このissueはもう少し分割したものを考えてみます。

他のissueですと、 #34 なども取り組みやすいかなと思います。あとは

• アンローディング目標回転数を軸ごとに設定できるようにする #30
• 緯度経度高度の構造体を作る #43
• アンローディングで最小出力トルクを定義する #46

なども良いかもしれません。

[ogoogo]

@200km
#34やってみます！

[200km]

古いフォーマットのものもあるので、全体的に修正する