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Sense RightAhead 5 17 Home
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Sense RightAhead 19 17 Home
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Sense LeftAhead 35 36 Home
Sense RightAhead 38 37 Home
Mark 2 38
Mark 4 38
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Turn Right 52
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Turn Right 55
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Turn Right 58
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Sense Ahead 61 62 Marker 4
Sense LeftAhead 62 104 Home
Sense RightAhead 62 109 Home
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Flip 1 453 453
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Move 108 107
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Turn Right 110
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Move 113 112
Turn Left 38
Mark 0 115
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Move 114 117
Move 114 118
Move 114 119
Move 114 120
Move 114 121
Move 114 122
Move 114 123
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Move 114 205
Move 114 206
Move 114 207
Move 114 208
Move 114 209
Move 114 210
Move 114 211
Move 114 212
Move 114 213
Move 114 214
Turn Left 215
Turn Left 216
Turn Left 217
Move 218 217
Sense Ahead 219 217 Home
Turn Left 220
Turn Left 221
Turn Left 222
Sense Ahead 453 223 Rock
Move 224 223
Sense Ahead 453 225 Rock
Move 226 225
Sense Ahead 453 227 Rock
Move 228 227
Sense Ahead 453 229 Rock
Move 230 229
Sense Ahead 453 231 Rock
Mark 5 232
Move 233 232
Flip 1 234 234
Sense LeftAhead 237 235 Marker 0
Sense LeftAhead 237 236 Rock
Turn Left 240
Sense RightAhead 287 238 Marker 0
Sense RightAhead 287 239 Rock
Turn Right 240
Sense Ahead 276 241 Marker 0
Mark 0 242
Sense Ahead 276 243 Rock
Move 240 244
Move 240 245
Move 240 246
Move 240 247
Move 240 248
Move 240 249
Move 240 250
Move 240 251
Move 240 252
Move 240 253
Move 240 254
Move 240 255
Move 240 256
Move 240 257
Move 240 258
Move 240 259
Move 240 260
Move 240 261
Move 240 262
Move 240 263
Move 240 264
Move 240 265
Move 240 266
Move 240 267
Move 240 268
Move 240 269
Move 240 270
Move 240 271
Move 240 272
Move 240 273
Move 240 274
Move 240 275
Move 240 276
Turn Left 277
Turn Left 278
Turn Left 279
Sense Ahead 280 281 Marker 0
Move 279 280
Turn Right 282
Sense RightAhead 283 284 Marker 0
Turn Right 233
Turn Left 285
Turn Left 286
Turn Left 233
Move 320 288
Move 320 289
Move 320 290
Move 320 291
Move 320 292
Move 320 293
Move 320 294
Move 320 295
Move 320 296
Move 320 297
Move 320 298
Move 320 299
Move 320 300
Move 320 301
Move 320 302
Move 320 303
Move 320 304
Move 320 305
Move 320 306
Move 320 307
Move 320 308
Move 320 309
Move 320 310
Move 320 311
Move 320 312
Move 320 313
Move 320 314
Move 320 315
Move 320 316
Move 320 317
Move 320 318
Move 320 319
Move 320 453
Move 353 321
Move 353 322
Move 353 323
Move 353 324
Move 353 325
Move 353 326
Move 353 327
Move 353 328
Move 353 329
Move 353 330
Move 353 331
Move 353 332
Move 353 333
Move 353 334
Move 353 335
Move 353 336
Move 353 337
Move 353 338
Move 353 339
Move 353 340
Move 353 341
Move 353 342
Move 353 343
Move 353 344
Move 353 345
Move 353 346
Move 353 347
Move 353 348
Move 353 349
Move 353 350
Move 353 351
Move 353 352
Move 353 453
Move 386 354
Move 386 355
Move 386 356
Move 386 357
Move 386 358
Move 386 359
Move 386 360
Move 386 361
Move 386 362
Move 386 363
Move 386 364
Move 386 365
Move 386 366
Move 386 367
Move 386 368
Move 386 369
Move 386 370
Move 386 371
Move 386 372
Move 386 373
Move 386 374
Move 386 375
Move 386 376
Move 386 377
Move 386 378
Move 386 379
Move 386 380
Move 386 381
Move 386 382
Move 386 383
Move 386 384
Move 386 385
Move 386 453
Move 419 387
Move 419 388
Move 419 389
Move 419 390
Move 419 391
Move 419 392
Move 419 393
Move 419 394
Move 419 395
Move 419 396
Move 419 397
Move 419 398
Move 419 399
Move 419 400
Move 419 401
Move 419 402
Move 419 403
Move 419 404
Move 419 405
Move 419 406
Move 419 407
Move 419 408
Move 419 409
Move 419 410
Move 419 411
Move 419 412
Move 419 413
Move 419 414
Move 419 415
Move 419 416
Move 419 417
Move 419 418
Move 419 453
Mark 5 420
Move 233 421
Move 233 422
Move 233 423
Move 233 424
Move 233 425
Move 233 426
Move 233 427
Move 233 428
Move 233 429
Move 233 430
Move 233 431
Move 233 432
Move 233 433
Move 233 434
Move 233 435
Move 233 436
Move 233 437
Move 233 438
Move 233 439
Move 233 440
Move 233 441
Move 233 442
Move 233 443
Move 233 444
Move 233 445
Move 233 446
Move 233 447
Move 233 448
Move 233 449
Move 233 450
Move 233 451
Move 233 452
Move 233 453
Move 457 454
Flip 2 455 456
Turn Left 453
Turn Right 453
Sense Here 532 458 Food
Sense LeftAhead 459 493 Food
Turn Left 460
Move 532 461
Move 532 462
Move 532 463
Move 532 464
Move 532 465
Move 532 466
Move 532 467
Move 532 468
Move 532 469
Move 532 470
Move 532 471
Move 532 472
Move 532 473
Move 532 474
Move 532 475
Move 532 476
Move 532 477
Move 532 478
Move 532 479
Move 532 480
Move 532 481
Move 532 482
Move 532 483
Move 532 484
Move 532 485
Move 532 486
Move 532 487
Move 532 488
Move 532 489
Move 532 490
Move 532 491
Move 532 492
Move 532 453
Sense RightAhead 494 528 Food
Turn Right 495
Move 532 496
Move 532 497
Move 532 498
Move 532 499
Move 532 500
Move 532 501
Move 532 502
Move 532 503
Move 532 504
Move 532 505
Move 532 506
Move 532 507
Move 532 508
Move 532 509
Move 532 510
Move 532 511
Move 532 512
Move 532 513
Move 532 514
Move 532 515
Move 532 516
Move 532 517
Move 532 518
Move 532 519
Move 532 520
Move 532 521
Move 532 522
Move 532 523
Move 532 524
Move 532 525
Move 532 526
Move 532 527
Move 532 453
Flip 6 529 453
Flip 2 530 531
Turn Left 453
Turn Right 453
PickUp 533 533
Flip 1 534 534
Flip 1 535 535
Flip 1 536 536
Flip 1 537 537
Flip 1 538 538
Flip 1 539 539
Flip 1 540 540
Flip 1 541 541
Flip 1 542 542
Flip 1 543 543
Flip 1 544 544
Flip 1 545 545
Flip 1 546 546
Flip 1 547 547
Flip 1 548 548
Flip 1 549 549
Flip 1 550 550
Flip 1 551 551
Flip 1 552 552
Flip 1 553 553
Flip 1 554 554
Flip 1 555 555
Flip 1 556 556
Flip 1 557 557
Flip 1 558 558
Flip 1 559 559
Flip 1 560 560
Flip 1 561 561
Flip 1 562 562
Flip 1 563 563
Flip 1 564 564
Flip 1 565 565
Flip 1 566 566
Flip 1 567 567
Flip 1 568 568
Flip 1 569 569
Flip 1 570 570
Flip 1 571 571
Flip 1 572 572
Flip 1 573 573
Flip 1 574 574
Flip 1 575 575
Flip 1 576 576
Flip 1 577 577
Flip 1 578 578
Flip 1 579 579
Flip 1 580 580
Flip 1 581 581
Flip 1 582 582
Flip 1 583 583
Flip 1 584 584
Flip 1 585 585
Flip 1 586 586
Flip 1 587 587
Flip 1 588 588
Flip 1 589 589
Flip 1 590 590
Flip 1 591 591
Flip 1 592 592
Flip 1 593 593
Flip 1 594 594
Flip 1 595 595
Flip 1 596 596
Flip 1 597 597
Flip 1 598 598
Flip 1 599 599
Flip 1 600 600
Flip 1 601 601
Flip 1 602 602
Flip 1 603 603
Flip 1 604 604
Flip 1 605 605
Flip 1 606 606
Flip 1 607 607
Flip 1 608 608
Flip 1 609 609
Flip 1 610 610
Flip 1 611 611
Flip 1 612 612
Flip 1 613 613
Flip 1 614 614
Flip 1 615 615
Move 619 616
Flip 2 617 618
Turn Left 615
Turn Right 615
Sense Here 694 620 Marker 0
Sense LeftAhead 621 655 Marker 0
Turn Left 622
Move 694 623
Move 694 624
Move 694 625
Move 694 626
Move 694 627
Move 694 628
Move 694 629
Move 694 630
Move 694 631
Move 694 632
Move 694 633
Move 694 634
Move 694 635
Move 694 636
Move 694 637
Move 694 638
Move 694 639
Move 694 640
Move 694 641
Move 694 642
Move 694 643
Move 694 644
Move 694 645
Move 694 646
Move 694 647
Move 694 648
Move 694 649
Move 694 650
Move 694 651
Move 694 652
Move 694 653
Move 694 654
Move 694 615
Sense RightAhead 656 690 Marker 0
Turn Right 657
Move 694 658
Move 694 659
Move 694 660
Move 694 661
Move 694 662
Move 694 663
Move 694 664
Move 694 665
Move 694 666
Move 694 667
Move 694 668
Move 694 669
Move 694 670
Move 694 671
Move 694 672
Move 694 673
Move 694 674
Move 694 675
Move 694 676
Move 694 677
Move 694 678
Move 694 679
Move 694 680
Move 694 681
Move 694 682
Move 694 683
Move 694 684
Move 694 685
Move 694 686
Move 694 687
Move 694 688
Move 694 689
Move 694 615
Flip 6 691 615
Flip 2 692 693
Turn Left 615
Turn Right 615
Turn Right 695
Sense Ahead 696 694 Marker 0
Move 1012 697
Move 1012 698
Move 1012 699
Move 1012 700
Move 1012 701
Move 1012 702
Move 1012 703
Move 1012 704
Move 1012 705
Move 1012 706
Move 1012 707
Move 1012 708
Move 1012 709
Move 1012 710
Move 1012 711
Move 1012 712
Move 1012 713
Move 1012 714
Move 1012 715
Move 1012 716
Move 1012 717
Move 1012 718
Move 1012 719
Move 1012 720
Move 1012 721
Move 1012 722
Move 1012 723
Move 1012 724
Move 1012 725
Move 1012 726
Move 1012 727
Move 1012 728
Move 1012 729
Flip 2 871 730
Turn Left 731
Move 764 732
Move 764 733
Move 764 734
Move 764 735
Move 764 736
Move 764 737
Move 764 738
Move 764 739
Move 764 740
Move 764 741
Move 764 742
Move 764 743
Move 764 744
Move 764 745
Move 764 746
Move 764 747
Move 764 748
Move 764 749
Move 764 750
Move 764 751
Move 764 752
Move 764 753
Move 764 754
Move 764 755
Move 764 756
Move 764 757
Move 764 758
Move 764 759
Move 764 760
Move 764 761
Move 764 762
Move 764 763
Move 764 800
Turn Right 765
Turn Right 766
Move 799 767
Move 799 768
Move 799 769
Move 799 770
Move 799 771
Move 799 772
Move 799 773
Move 799 774
Move 799 775
Move 799 776
Move 799 777
Move 799 778
Move 799 779
Move 799 780
Move 799 781
Move 799 782
Move 799 783
Move 799 784
Move 799 785
Move 799 786
Move 799 787
Move 799 788
Move 799 789
Move 799 790
Move 799 791
Move 799 792
Move 799 793
Move 799 794
Move 799 795
Move 799 796
Move 799 797
Move 799 798
Move 799 533
Turn Left 1012
Turn Right 801
Turn Right 802
Move 835 803
Move 835 804
Move 835 805
Move 835 806
Move 835 807
Move 835 808
Move 835 809
Move 835 810
Move 835 811
Move 835 812
Move 835 813
Move 835 814
Move 835 815
Move 835 816
Move 835 817
Move 835 818
Move 835 819
Move 835 820
Move 835 821
Move 835 822
Move 835 823
Move 835 824
Move 835 825
Move 835 826
Move 835 827
Move 835 828
Move 835 829
Move 835 830
Move 835 831
Move 835 832
Move 835 833
Move 835 834
Move 835 533
Turn Left 836
Turn Left 837
Move 870 838
Move 870 839
Move 870 840
Move 870 841
Move 870 842
Move 870 843
Move 870 844
Move 870 845
Move 870 846
Move 870 847
Move 870 848
Move 870 849
Move 870 850
Move 870 851
Move 870 852
Move 870 853
Move 870 854
Move 870 855
Move 870 856
Move 870 857
Move 870 858
Move 870 859
Move 870 860
Move 870 861
Move 870 862
Move 870 863
Move 870 864
Move 870 865
Move 870 866
Move 870 867
Move 870 868
Move 870 869
Move 870 533
Turn Right 1012
Turn Right 872
Move 905 873
Move 905 874
Move 905 875
Move 905 876
Move 905 877
Move 905 878
Move 905 879
Move 905 880
Move 905 881
Move 905 882
Move 905 883
Move 905 884
Move 905 885
Move 905 886
Move 905 887
Move 905 888
Move 905 889
Move 905 890
Move 905 891
Move 905 892
Move 905 893
Move 905 894
Move 905 895
Move 905 896
Move 905 897
Move 905 898
Move 905 899
Move 905 900
Move 905 901
Move 905 902
Move 905 903
Move 905 904
Move 905 941
Turn Left 906
Turn Left 907
Move 940 908
Move 940 909
Move 940 910
Move 940 911
Move 940 912
Move 940 913
Move 940 914
Move 940 915
Move 940 916
Move 940 917
Move 940 918
Move 940 919
Move 940 920
Move 940 921
Move 940 922
Move 940 923
Move 940 924
Move 940 925
Move 940 926
Move 940 927
Move 940 928
Move 940 929
Move 940 930
Move 940 931
Move 940 932
Move 940 933
Move 940 934
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Turn Right 1012
Turn Left 942
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Move 1011 1000