diff --git a/docs/hardware/zh/lichee/RV_Nano/5_peripheral.md b/docs/hardware/zh/lichee/RV_Nano/5_peripheral.md
index 10fef7d153..256639f6ec 100644
--- a/docs/hardware/zh/lichee/RV_Nano/5_peripheral.md
+++ b/docs/hardware/zh/lichee/RV_Nano/5_peripheral.md
@@ -10,8 +10,6 @@ update:
 ## 引脚分布
 ![](./../assets/RV_Nano/intro/RV_Nano_3.jpg)
 
-## 连接到板子
-
 ### UART0
 
 将UART串口连接到板子的:
@@ -246,8 +244,3 @@ echo 1 | evtest
 ```
 
 然后按下USER按键，可以在终端看到对应的事件报告
-
-
-## HelloWorld
-
-https://github.com/sipeed/LicheeRV-Nano-Build/blob/v4.1.0/build/boards/cv181x/cv1812cp_licheerv_nano_sd/readme.md#compile-program-use-vendors-toolchain
diff --git a/docs/hardware/zh/lichee/RV_Nano/6_develop_mainline.md b/docs/hardware/zh/lichee/RV_Nano/6_develop_mainline.md
index e69de29bb2..c9b3c85621 100644
--- a/docs/hardware/zh/lichee/RV_Nano/6_develop_mainline.md
+++ b/docs/hardware/zh/lichee/RV_Nano/6_develop_mainline.md
@@ -0,0 +1,102 @@
+---
+title: LicheeRV Nano Develop
+keywords: riscv, licheerv,nano
+update:
+  - date: 2024-1-26
+    version: v0.1
+    author: 0x754C
+---
+
+## 芯片手册
+
+datasheet: https://github.com/sophgo/sophgo-doc/releases
+
+## 芯片启动流程
+
+1. bootrom 判断sd卡第一个FAT32分区内是否拥有 fip.bin，如果有，则执行2，如果没有，则进入usb烧录模式(提供一个ACM串口从机设备)
+
+2. 加载fip.bin，跳转到fsbl,初始化clock,DRAM,执行3
+
+3. 加载opensbi，执行，然后跳转到uboot,执行4
+
+4. uboot加载第一个分区内的boot.sd文件到DRAM，如果文件没有问题,跳转到5
+
+5. 跳转到boot.sd内提供的代码(通常是Linux内核)
+
+## cvi_mmf_sdk
+
+基于算能官方SDK修改，如果要使用mmf框架，则必须使用这个SDK
+
+源码:
+
+https://github.com/sipeed/LicheeRV-Nano-Build/tree/v4.1.0
+
+构建环境搭建可以参考repo内的github cicd文件:
+
+https://github.com/sipeed/LicheeRV-Nano-Build/blob/main/.github/workflows/licheervnano-host-linux-amd64.yml
+
+文档:
+
+- 编译工具链下载地址：https://sophon-file.sophon.cn/sophon-prod-s3/drive/23/03/07/16/host-tools.tar.gz
+- 软件SDK下载地址： https://github.com/sophgo/cvi_mmf_sdk
+- SDK开发文档汇总：https://developer.sophgo.com/thread/471.html
+- HDK 开发文档汇总： https://developer.sophgo.com/thread/472.html
+- TPU SDK 开发资料汇总：https://developer.sophgo.com/thread/473.html
+- TDL SDK开发指南：（提供的常用 AI 模型算法，基于 TPU SDK 的应用封装）
+ - https://doc.sophgo.com/cvitek-develop-docs/master/docs_latest_release/CV180x_CV181x/zh/01.software/TPU/TDL_SDK_Software_Development_Guide/build/TDLSDKSoftwareDevelopmentGuide_zh.pdf
+ - https://developer.sophgo.com/thread/556.html
+- 如何交叉编译HelloWorld: https://github.com/sipeed/LicheeRV-Nano-Build/blob/v4.1.0/build/boards/cv181x/cv1812cp_licheerv_nano_sd/readme.md#compile-program-use-vendors-toolchain
+
+## buildroot
+
+基于crosstool-ng生成专用的交叉工具链，用在基于主线buildroot的SDK上，在cvi_mmf_sdk上验证好的功能可以移植到这里使用。
+
+源码:
+
+https://github.com/0x754C/sipeed-toolchain
+
+构建环境搭建可以参考repo内的github cicd文件:
+
+https://github.com/0x754C/sipeed-toolchain/blob/master/.github/workflows/licheervnano-host-linux-amd64.yml
+
+## openwrt
+
+TODO
+
+基于主线openwrt，面向将板子当作便携无线AP的用户。
+
+## alpine linux
+
+TODO
+
+基于主线alpine linux,面向在板子上跑distro的用户。
+
+## 引脚复用
+
+这些寄存器的描述可以在芯片手册中找到
+
+提供两种方法修改引脚复用
+
+1. 进入系统后读写/dev/mem修改pinumux:
+
+```
+devmem REG_ADDDRESS 32 VALUE
+```
+
+2. 在uboot里面修改pinmux:
+
+例如，wifi的pinmux:
+
+https://github.com/sipeed/LicheeRV-Nano-Build/blob/926bbe94f4f00059ce0ff3857cc72a708aa85122/build/boards/cv181x/cv1812cp_licheerv_nano_sd/u-boot/cvi_board_init.c#L52
+
+## 初始化MIPI TX
+
+算能SDK提供两种方式:
+
+1. 在middleware中的用户空间demo中添加屏幕初始化序列.
+
+2. 在uboot中添加屏幕的初始化序列.
+
+## 初始化MIPI RX
+
+算能SDK的MIPI RX只能在用户空间初始化，需要修改middleware中的代码