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linear transformation 线性处理，$f = (y-y_min)*\frac{255-0}{y_max-y_min}$。结果黑的更黑，白的更白。
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gamma transformation 伽马变换，$f = c * x^\gamma$， 让很黑、很白的变清晰。
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free-form brightness transformation
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Histogram equalization
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noise 是随机的，取平均后可以消除noise
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spatial filtering
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高斯分布可以减少noise，但是会模糊图形。高斯filter不会增加额外信号。高斯核在 图形边缘检测中，sigma越大，边缘越多。
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图形边缘可以通过对图像强度的一阶导数来识别，边缘是图像强度快速变化的点