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[온라인 동영상 강의]

온라인 동영상 강의가 나오기까지의 과정

  • 2018년 신년맞이 大선물! ROS 온라인 강의 무료 공개 :)

  • 2011년 블로그 강의에서 시작된 ROS 강의는 오로카 정규 강좌로 업데이트 했었고, 300페이지 분량의 PDF 강의자료도 무상 배포되기도 하고 더 많은 이들에게 다가가기 위하여 2015년도에 루비페이퍼를 통하여 정식 출판, 2017년도에 개정증보판으로 500페이지 분량으로 더 자세한 내용이 소개되었기도 했었죠. 2018년도에는 국문뿐만이 아니라 영어, 중국어, 일본어로 총 4개 언어로 출판되었습니다.

  • 그리고 현재까지 16시간 마라톤급 ROS 강의라는 이름으로 한국로봇산업진흥원과 함께 오프라인 세미나도 진행되었습니다. 작게는 오로카 수요모임에서 저녁시간을 조금씩 할애하여 매주 세미나도 진행한적도 있구요. 2016년에는 ROS의 아버지라 부를 수 있는 Morgan 박사와 Brian 박사를 모시고 세미나도 진행했었습니다. 작년 2017년에는 광주, 부산, 대구, 대전, 서울을 오가며 전국투어 ROS 세미나를 진행하여 현재까지 오프라인에서만 3,000여명이 강의를 수강했었습니다. 지금 생각해보니 정말 숨가뿐 하루하루 였네요.

  • 그래도 여전히 서울에서만 집중되고 있는 ROS 오프라인 강의와 특정 시간대에 참여 못하시는 애로 사정으로 인하여 많은 분들께서 동영상 강의를 요청하셨습니다. 그때마다 조금만 더 기다려주세요. 만들어 보겠습니다. 라고 말뿐인 답변을 드리고는 했는데 이제는 당당히 말할 수 있을거 같네요.

  • "네! 준비되어 있습니다. 마음껏 이용해주세요! 같이 알아가 봅시다!" :)

  • 열심히 준비했습니다. 널리 알려주시고~ 많은 이용 부탁드려요!

온라인 동영상 강의의 특징

  • 저자 직강 온라인 강좌!
    • ✔ 로봇 운영 체제 (Robot Operating System, ROS) 온라인 강의
    • ✔ 기초부터 ROS 기본 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지!
    • ✔ 책 한권 뚝딱 말아먹을 수 있는 책 전체 분량인 총 13장 분량 + α
    • ✔ 노잼이지만 쉬운 설명을 위해서는 몸개그도 불사!
    • ✔ 강의 자료 및 소스 코드 모두 공개!

온라인 강의 모음(동영상 14개)

강의 자료

참고 교재

  • ROS 로봇 프로그래밍 (출판사: 루비페이퍼)
  • http://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=12443870
  • 목차
    • 1장 로봇 소프트웨어 플랫폼
    • 2장 로봇 운영체제 ROS
    • 3장 ROS 개발환경 구축
    • 4장 ROS의 중요 콘셉트
    • 5장 ROS 명령어
    • 6장 ROS 도구
    • 7장 ROS 기본 프로그래밍
    • 8장 로봇, 센서, 모터
    • 9장 임베디드 시스템
    • 10장 모바일 로봇
    • 11장 SLAM과 내비게이션
    • 12장 서비스 로봇
    • 13장 매니퓰레이터

부교자재 및 오픈소스 소프트웨어

부교자재: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator

오픈소스: Tutorials, TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator

Special Thanks

  • 끝으로 공저자 조한철, 정려운, 임태훈님에게 감사를 드리며, 책 판매에 타격을 줄지도 모를 정도의 컨텐츠를 내놓을 수 있게 해주신 출판사 루비페이퍼 대표님 그리고 이인호 매니저님, 오픈 소스 생태계의 숨은 조력자 김진욱님, 회사 업무시간에도 틈틈히 딴짓(?)을 할 수 있게 승인해주신 김병수 대표님에게 스페셜 땡큐를 보냅니다. :)