我还挺喜欢他家的东西
第一个接触（指会调API）的RTOS
分为学习笔记和使用笔记两部分
主要是内核相关的东西
主要是RTT的外设驱动和各种中间层
如果没有意外的话会在下个学期开一套RTT快速上手
因为实验室的一套机器人的硬件代码会交给我肝（大四的dalao跑路了）
大概率会把FreeRTOS换成RTT nano
已经在新机器人架构上试验了RTT控制代码，效果还可以，准备优化一下，明年的任务就是它辣！
新机器人的控制代码全面使用了RTT，之后准备接入网卡驱动和lwIP让MCU能直接联网受控
新的框架采用了多RTOS混合结构，同时支持RT-Thread、LiteOS和FreeRTOS，因此如何在封装多个操作系统内核的情况下使用外设驱动框架成为了重点
这个系列主要是记录怎么配置RTT和使用RTT完成项目
大概不会弃坑