Skip to content

Latest commit

 

History

History
115 lines (64 loc) · 5.02 KB

opcua_server.md

File metadata and controls

115 lines (64 loc) · 5.02 KB
Raw

<- На головну Розділ

OpcUa-Server

imgДля роботи OpcUA-Server’а Node-RED необхідно запускати з робочої папки користувача! Інакше може з’явитися повідомлення:

Error: get-installed-path: module not found "node-opcua-server"

Створює OPC UA server зі своїми змінними, структурами об’єктів і методами з кінцевою точкою: opc.tcp://hostname.local:53880/

Команди OPC UA server:

  • restartOPCUAServer
  • addVariable
  • addFolder
  • setFolder
  • addEquipment
  • addPhysicalAsset
  • deleteNode

У вузлі вказується тільки налаштування кінцевої точки, інше задається командою.

img

рис.16.13. Налаштування вузлу OpcUa-Server

Нижче наводяться приклади JSON команд.

Для перезапуску серверу треба відправити на вхід повідомлення з Payload рівним JSON:

{ "opcuaCommand":"restartOPCUAServer" }

Після запуску або перезапуску усі раніше створені об’єкти видаляються, а об’єктна модель серверу має вигляд, як показано на рис.16.14.

img

рис.16.14. Початкова об’єктна модель серверу після запуску/перезапуску.

Команда «addEquipment» збільшує локальний лічильник обладнання на 1 і добавляє об’єкт обладнання в структуру об’єкту «Equipment» з іменем «nodeName» та номером лічильника. Наприклад:

{ "opcuaCommand": "addEquipment", "nodeName": "Machine" }

після 3-х викликів добавить з об’єкти, після чого об’єктна модель буде виглядіти наступним чином:

img

рис.16.15. Вигляд моделі після добавлення Equiment.

Аналогічним чином добавляється фізичний актив з використанням команди «addPhysicalAsset». Наприклад 4-ри рази подачі на вузол повідомлення з Payload рівним

{ "opcuaCommand": "addPhysicalAsset","nodeName": "AssetNmbID_" }

приведе до добавлення в папку PhysicalAssets наступних об’єктів:

img

рис.16.16. Вигляд моделі після добавлення PhysicalAsset.

Для добавлення об’єкту іншого призначення у будь яке місце використовується команда «addFolder». Для розміщення об’єкту в потрібному місці, необхідно перейти на цей вузол з використанням команди «setFolder». Ця команда використовує адресу розміщення вузлу в полі Topic (рис.16.17)

img

рис.16.17. Налаштування Inject для відправки команди на встановлення активного вузлу (папки).

Після виконання команди, активним стане кореневий вузол «Objects». Якщо після цього викликати команду «addFolder», то в ній створиться новий об’єкт з вказаним ім’ям.

img

рис.16.18. Створення об’єкту.

Для добавлення змінної використовується команда «addVariable». Добавлення змінної також проводиться в активний вузол. Так, наприклад, щоб добавити змінну в Machine1 з рис.16.15, треба спочатку викликати «setFolder» а потім «addVariable». Тоді результат буде як на рис.16.19.

img

рис.16.19. Добавлення змінної

Параметром «datatype» означують тип змінної. Підтримувані наразі типи даних:

  • Int32

  • Int16

  • UInt32

  • UInt16

  • Double

  • Float

  • String

  • Boolean

Для видалення вузла використовується команда "deleteNode"

{ "opcuaCommand": "deleteNode", "nodeId": "ns=4;s=PhysicalAsset2" }

Для зміни значення змінної наприклад в 45.6 використовується наступне повідомлення в форматі JSON :

{ payload : { "messageType" : "Variable", "variableName": "Counter", "variableValue": 45.6 }};