1249.Minimum Remove o make valid Parenthesis

class Solution {
    public String minRemoveToMakeValid(String s) {
        Stack<Integer> si=new Stack<>();
        StringBuilder st=new StringBuilder(s);
        for(int i=0;i<s.length();i++){
            if(s.charAt(i)=='('){
                si.add(i);
            }
            else if(s.charAt(i)==')'){
                if(!si.isEmpty()){
                    si.pop();
                }
                else {
                    st.setCharAt(i,'_');
                }
            }
        }
            while(!si.isEmpty()){
                int a=si.pop();
                st.setCharAt(a,'_');
            }
            StringBuilder result=new StringBuilder();
          for(char c:st.toString().toCharArray()){
            if(c!='_'){
                result.append(c);
            }
          }
        return result.toString();
    }
}