-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 3
/
example.c
193 lines (170 loc) · 7.03 KB
/
example.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
/*
* Beaglebone Pru IO
*
* Copyright (C) 2015 Rafael Vega <[email protected]>
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <beaglebone_pruio.h>
#include <beaglebone_pruio_pins.h>
unsigned int finished = 0;
void signal_handler(int signal){
finished = 1;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static pthread_t monitor_thread;
static void* monitor_inputs(void* param){
beaglebone_pruio_message message;
beaglebone_midi_message midi_messages[16];
int n_midi_messages = 0;
while(!finished){
while(beaglebone_pruio_messages_are_available() && !finished){
beaglebone_pruio_read_message(&message);
// Message from gpio
if(message.is_gpio){
printf("GPIO %i: %i\n", message.gpio_number, message.value);
}
// Messages from adc
if(!message.is_gpio){
printf("ADC %i: %i\n", message.adc_channel, message.value);
}
}
// Midi messages
beaglebone_midi_receive_messages(midi_messages, &n_midi_messages);
int i;
for(i=0; i<n_midi_messages; ++i){
switch(midi_messages[i].type){
case BEAGLEBONE_MIDI_NOTE_ON: printf("Note on\n"); break;
case BEAGLEBONE_MIDI_NOTE_OFF: printf("Note off\n"); break;
/* case BEAGLEBONE_MIDI_PITCH_BEND: printf("Pitch bend\n"); break; */
default: continue; break;
// etc.
}
printf("Channel: %i \n", midi_messages[i].channel);
printf("Data 1: %i \n", midi_messages[i].data[1]);
printf("Data 2: %i \n\n", midi_messages[i].data[2]);
}
usleep(1000);
}
return NULL;
}
static int start_monitor_thread(){
// TODO: set real time priority to this thread
pthread_attr_t attr;
if(pthread_attr_init(&attr)){
return 1;
}
if(pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED)){
return 1;
}
if(pthread_create(&monitor_thread, &attr, &monitor_inputs, NULL)){
return 1;
}
return 0;
}
static void stop_monitor_thread(){
pthread_cancel(monitor_thread);
}
int main(int argc, const char *argv[]){
// Listen to SIGINT signals (program termination)
signal(SIGINT, signal_handler);
if(beaglebone_midi_start()){
return 1;
}
if(beaglebone_pruio_start()){
beaglebone_midi_stop();
return 1;
}
if(start_monitor_thread()){
beaglebone_midi_stop();
beaglebone_pruio_stop();
return 1;
}
// Initialize pins as outputs
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P9_12, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_OUTPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P9_14, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_OUTPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P9_15, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_OUTPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P9_21, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_OUTPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P9_24, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_OUTPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P9_22, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_OUTPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P9_23, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_OUTPUT);
// Init pins as inputs
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_07, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_07, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_08, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_09, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P9_16, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P9_27, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_45, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_30, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_32, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P9_26, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P9_41A, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_44, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_41, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_42, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_39, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_40, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_37, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_38, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_35, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_36, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_33, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_34, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_31, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_18, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_43, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
beaglebone_pruio_init_gpio_pin(P8_46, BEAGLEBONE_PRUIO_GPIO_MODE_INPUT);
// Init analog pins
beaglebone_pruio_init_adc_pin(1, 8);
beaglebone_pruio_init_adc_pin(2, 8);
beaglebone_pruio_init_adc_pin(3, 8);
beaglebone_pruio_init_adc_pin(4, 8);
beaglebone_pruio_init_adc_pin(0, 8);
beaglebone_pruio_init_adc_pin(10, 8);
beaglebone_pruio_init_adc_pin(8, 8);
beaglebone_pruio_init_adc_pin(11, 8);
beaglebone_pruio_init_adc_pin(9, 8);
beaglebone_pruio_init_adc_pin(7, 8);
beaglebone_pruio_init_adc_pin(6, 8);
// Blink 2 outputs
/* uint8_t messages[3] = {0x90, 0x06, 0x08}; */
while(!finished){
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_12, 0);
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_14, 0);
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_15, 0);
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_21, 0);
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_24, 0);
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_22, 0);
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_23, 0);
sleep(1);
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_12, 1);
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_14, 1);
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_15, 1);
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_21, 1);
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_24, 1);
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_22, 1);
beaglebone_pruio_set_pin_value(P9_23, 1);
sleep(1);
}
beaglebone_pruio_stop();
stop_monitor_thread();
beaglebone_midi_stop();
return 0;
}