You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session.You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session.You switched accounts on another tab or window. Reload to refresh your session.Dismiss alert
Ce serait bien d'exploiter le type AbstractOptimalControlModel à la NLPModels.jl. On pourrait
définir des méthodes sur un AbstractOptimalControlModel permettant de calculer la dynamique en un point... pour avoir tout ce qu'il faut pour la résolution.
n'utiliser que le type AbstractOptimalControlModel dans les méthodes générales comme ça
on peut créer des sous-types simplement en créant une structure comme sous-type du AbstractOptimalControlModel puis en surchargeant toutes les méthodes requises sur le nouveau sous-type
et ainsi on aurait plusieurs façon de modéliser un problème de contrôle optimal et une façon générale pour résoudre.
Mais, l'avantage vient du fait que grâce aux sous-types, on peut aussi avoir des méthodes spécifiques. Par exemple, imaginons que l'on définisse un problème de contrôle optimal via des directives JuMP. Puis on veut transformer le problème OCP en un NLP en y adjoignant le schéma et la taille de la discrétisation. On obtiendrait à la fin un NLP de type JuMP sans écrire par exemple explicitement le schéma.
N =100
ocp =OptimalControlModelJuMP()
@variables(ocp, x[1:N+1])
nlp =Direct(ocp, :trapeze)
solve(nlp) # ou solve(ocp, :trapeze)
reacted with thumbs up emoji reacted with thumbs down emoji reacted with laugh emoji reacted with hooray emoji reacted with confused emoji reacted with heart emoji reacted with rocket emoji reacted with eyes emoji
-
Ce serait bien d'exploiter le type
AbstractOptimalControlModel
à laNLPModels.jl
. On pourraitAbstractOptimalControlModel
permettant de calculer la dynamique en un point... pour avoir tout ce qu'il faut pour la résolution.AbstractOptimalControlModel
dans les méthodes générales comme çaAbstractOptimalControlModel
puis en surchargeant toutes les méthodes requises sur le nouveau sous-typeMais, l'avantage vient du fait que grâce aux sous-types, on peut aussi avoir des méthodes spécifiques. Par exemple, imaginons que l'on définisse un problème de contrôle optimal via des directives JuMP. Puis on veut transformer le problème OCP en un NLP en y adjoignant le schéma et la taille de la discrétisation. On obtiendrait à la fin un NLP de type JuMP sans écrire par exemple explicitement le schéma.
mais aussi
Beta Was this translation helpful? Give feedback.
All reactions