关于动作

[Joll123]

你好，
actor_network输出线速度[0,1]角速度时[-1,1],但是在agent_stage_1.py中用
a[0] = np.clip(np.random.normal(a[0], var), 0., 1.)
a[1] = np.clip(np.random.normal(a[1], var), -0.5, 0.5)，角速度这样处理时为什么。
最后一层是否用batch_norm有影响吗？