- 在系统(uboot)启动时，有倒计时，此时在终端随便按键盘，让板子进入uboot的命令模式
- pri 命令查看给中环境变量
- 通过uboot的日志打印，可以看到开发板的相关信息
- bootcmd 和 bootargs
```
demo：
setenv bootdelay 5
saveenv
```
- 修改环境变量带有空格 ,用单引号''
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw ' seveenv - 新建环境变量
格式： setenv 变量名 变量值 demo： setenv author cxn - 删除环境变量
格式： setenv 变量名 //值为空 demo： setenv author
- 查I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0.pdf 的 30.4.3
- 常用 md.b addr cnt ,从内存addr地址处读取cnt个数据 ，addr 和 cnt 都是十六进制数据
- 设置开发板网络参数
setenv ipaddr 192.168.18.102 `设置开发板ip` setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35 `设置开发板MAC地址` setenv gatewayip 192.168.18.1 `设置网关` setenv netmask 255.255.255.0 `设置掩码` setenv serverip 192.168.18.101 `设置服务器ip,同一路由下的其他PC或者虚拟机ubuntu` saveenv ping 192.168.18.101
- 操作
-
下载安装
sudo apt-get install vsftpd -
编辑配置文件
sudo vi /etc/vsftpd.conf local_enable=YES write_enable=YES -
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
-
-
ubuntu安装nfs服务，共享资源
sudo apt-get install nfs-kernel-server portmap vim /etc/exports 添加一行： /home/cxn/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash) // /home/cxn/linux/nfs 该路径是用户自己新建的文件夹,该命令的作用就是赋予某个文件夹有nfs功能 sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart // 重启NFS服务 -
ubuntu安装SSH服务
sudo apt-get install openssh-server // 配置文件为 /etc/ssh/sshd_config sudo apt-get install openssh-client sudo service ssh start -
开发板执行命令 1.开发板ping通ubuntu 2.nfs 80800000 192.168.18.101:/home/cxn/linux/nfs/zImage //该命令让开发板通过局域网下载服务器上的镜像文件到DRAM
- ubuntu虚拟机
- 安装包 tftp-hpa、 tftpd-hpa
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa - 新建一个tftp共享文件夹,且需要给该文件夹权限
/home/cxn/linux/tftpboot chmod 777 /home/cxn/linux/tftpboot - 新建路径 和 文件 , 并写入配置
vim /etc/xinetd.d/tftp server tftp { socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /home/cxn/linux/tftpboot/ disable = no per_source = 11 cps = 100 2 flags = IPv4 } - 启动tftp
sudo service tftpd-hpa start - 修改配置文件 /etc/default/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/home/cxn/linux/tftpboot" TFTP_ADDRESS=":69" TFTP_OPTIONS="-l -c -s"- 重启tftp [这样，ubuntu通过tftp，和开发板相连]
sudo service tftpd-hpa restart- 把镜像拷贝到tftpboot文件夹中
cp ../nfs/zImage . chmod 777 zImage- 开发板上命令，把镜像文件zImage下载到开发板DRAM上
tftp 80800000 zImage - 安装包 tftp-hpa、 tftpd-hpa
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具体参考 《I.MX6U嵌入式linux驱动开发指南V1.3》30.4.5小节
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mmc list 命令 , 查看当前开发板一共有几个 MMC 设备
FSL_SDHC:0 (SD) FSL_SDHC:1 -
mmc dev 命令
mmc dev 0 //切换到SD mmc dev 1 0 //切换到EMMC，分区0 -
mmc read命令 , 用于读取 mmc 设备的数据- 格式：
mmc read addr blk# cnt //从扇区blk#连续读取cnt个块的数据，到DRAM的addr地址处 ,一个块是512字节 demo: mmc dev 1 0 //切换到 MMC 分区 0 mmc read 80800000 600 10 //读取数据 md.b 80800000 2000 //查看数据
- 格式：
-
mmc write命令 , 将数据写到 MMC 设备里面- 格式:
mmc write addr blk# cnt //从DRAM的addr地址处，把数据写到MMC的起始扇区blk#，cnt个块 demo: mmc dev 0 //切换到 SD 卡 version //查看SD中的ubuntu版本号 // tftp 80800000 u-boot.imx or nfs 80800000 192.168.18.101:/home/cxn/linux/nfs/zImage //下载新的uboot到SD卡的80800000地址处，算出uboot.bin的大小，除以512，算出占用几个块 mmc dev 0 0 mmc write 80800000 2 32E- 过程理解
DRAM --> MMC 中 ，因为MMC（SD卡）中存在uboot，通过
mmc arite,把下载到DRAM的uboot.bin的数据，写到MMC中，这样，下次启动板子，板子启动从MMC中读取的uboot就是覆盖好了的数据
-
mmc erase命令- 格式：
mmc erase blk# cnt -
ls mmc 0:1显示当前设备的分区信息
- 具体参考 《I.MX6U嵌入式linux驱动开发指南V1.3》30.4.6小节
- 具体参考 《I.MX6U嵌入式linux驱动开发指南V1.3》30.4.7小节
- nand erase 用于擦除NAND Flash (有点类似于flash的操作)
- 格式：
nand erase[.spread] [clean] off size //从指定地址开始(off)开始，擦除指定大小(size)的区域。 nand erase.part [clean] partition //擦除指定的分区 nand erase.chip [clean] //全篇擦除 - nand write 命令 , 用于向 NAND 指定地址写入指定的数据，一般和“nand erase”命令配置使用来更新NAND 中的 uboot、 linux kernel 或设备树等文件
- 格式：
nand write addr off size addr 是要写入的数据首地址[DRAM]， off 是 NAND 中的目的地址， size 是要写入的数据大小- 使用环境：
- 在 uboot 里面使用“nand write”命令烧写 kernel 和 dtb
- 开发板的分区
0x000000000000-0x000004000000 : "boot" 0x000004000000-0x000006000000 : "kernel" 0x000006000000-0x000007000000 : "dtb" 0x000007000000-0x000020000000 : "rootfs"
- nand read 命令,用于从 NAND 中的指定地址读取指定大小的数据到 DRAM 中
- 格式：
nand read addr off size addr 是目的地址[DRAM]， off 是要读取的 NAND 中的数据源地址， size 是要读取的数据大小
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bootz用于启动zImage镜像文件- 格式:
bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]] // addr 是 Linux 镜像文件在 DRAM 中的位置， initrd 是 initrd 文件在DRAM 中的地址，如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替即可， fdt 就是设备树文件在 DRAM 中的地址- demo ，通过网络启动linux，其实就是通过网络拉去镜像文件和设备树文件到开发板的DRAM上，然后通过bootz启动
tftp 80800000 zImage tftp 83000000 imx6ull-14x14-nand-4.3-800x480-c.dtb //xxx.dtb文件拷到ubuntu的tftp文件夹中，通过tftp放到DRAM中 bootz 80800000 – 83000000 -
bootm用于启动uImage镜像文件- 格式：
bootm addr // addr 是 uImage 镜像在 DRAM 中的首地址。 bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]] // 其中 addr 是 uImage 在 DRAM 中的首地址， initrd 是 initrd 的地址， fdt 是设备树(.dtb)文件在 DRAM 中的首地址，如果 initrd 为空的话，同样是用“-”来替代。- demo ,参考上例。
-
boot也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统，bootcmd是一个很重要的环境变量- demo
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-nand-4.3-800x480-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000' //先设置环境变量bootcmd saveenv // 保存环境变量 boot // 运行boot- 理解：
bootcmd相当于脚本，运行镜像时，带着脚本运行 - 加深理解
bootcmd, uboot 倒计时结束以后就会启动 Linux 系统，其实就是执行的 bootcmd 中的启动命令。只要不修改 bootcmd 中的内容，以后每次开机 uboot 倒计时结束以后都会使用 tftp 命令从网络下载 zImage 和 imx6ull-alientek-emmc.dtb，然后启动 Linux。setenv bootcmd时，记得带单引号``
-
现象，按照以上操作之后，串口打印出现 “Kernel panic – not Syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)” ，那是因为uboot没有设置bootargs环境变量。
go跳到指定的DRAM地址处执行应用- 格式
go addr [arg ...] // addr 是应用在 DRAM 中的首地址- demo
tftp 87800000 printf.bin // printf.bin 在ubuntu中，利用编译器 arm-linux-gnueabihf- ，执行make ，生成的 go 87800000run运行环境变量中定义的命令,一般用来运行我们自定义的环境变量。- demo
setenv mybootemmc ' xxxxxx ' saveenv run mybootemmc