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模型
硬件设备 ==> 设备类型 ==> input 驱动层 ==> input 核心层 ==> input 事件处理层 ==> 设备访问节点
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核心层文件 ： 内核源码/ drivers/input/input.c 该文件是 向Linux内核注册一个字符设备，即后面的输入子设备都是挂载到该input设备下,所以他们有着相同的主设备号
#define INPUT_MAJOR 13 -
数据结构（input设备驱动）,路径： include/linux/input.h
struct input_dev { const char *name; const char *phys; const char *uniq; struct input_id id; unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)]; unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; /* 输入事件类型的位图 */ unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; /* 按键值的位图 */ unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; /* 相对坐标的位图 */ unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; /* 绝对坐标的位图 */ unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)]; /* 杂项事件的位图 */ unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; /*LED 相关的位图 */ unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)]; /* sound 有关的位图 */ unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)]; /* 压力反馈的位图 */ unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; /*开关状态的位图 */ ... bool devres_managed; };
evbit 表示输入事件类型，可选的事件类型定义在 include/uapi/linux/input.h
#define EV_SYN 0x00 /* 同步事件 */ #define EV_KEY 0x01 /* 按键事件 */ #define EV_REL 0x02 /* 相对坐标事件 */ #define EV_ABS 0x03 /* 绝对坐标事件 */ #define EV_MSC 0x04 /* 杂项(其他)事件 */ #define EV_SW 0x05 /* 开关事件 */ #define EV_LED 0x11 /* LED */ #define EV_SND 0x12 /* sound(声音) */ #define EV_REP 0x14 /* 重复事件 */ #define EV_FF 0x15 /* 压力事件 */ #define EV_PWR 0x16 /* 电源事件 */ #define EV_FF_STATUS 0x17 /* 压力状态事件 */
keybit 是按键事件使用的位图，内核定义了按键键值
#define KEY_RESERVED 0 #define KEY_ESC 1 #define KEY_1 2 #define KEY_2 3 #define KEY_3 4 #define KEY_4 5 #define KEY_5 6 #define KEY_6 7 #define KEY_7 8 #define KEY_8 9 #define KEY_9 10 #define KEY_0 11 ... #define BTN_TRIGGER_HAPPY39 0x2e6 #define BTN_TRIGGER_HAPPY40 0x2e7
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API 创建注册函数
- 申请一个 input_dev 结构体变量
struct input_dev *input_allocate_device(void) 返回值： 申请到的 input_dev
- 释放
void input_free_device(struct input_dev *dev) dev：需要释放的 input_dev。 返回值： 无。
- 初始化
int input_register_device(struct input_dev *dev) dev：要注册的 input_dev 。 返回值： 0， input_dev 注册成功； 负值， input_dev 注册失败。
- 注销
void input_unregister_device(struct input_dev *dev) dev：要注销的 input_dev 。 返回值： 无。
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逻辑框架
- 使用 input_allocate_device 函数申请一个 input_dev
- 初始化 input_dev 的事件类型以及事件值
- 使用 input_register_device 函数向 Linux 系统注册前面初始化好的 input_dev
- 卸载 input 驱动，先使用
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)来注销原来注册的 input_dev，然后使用void input_free_device(struct input_dev *dev)来释放申请的 input 结构体
/** * 因为输入子设备系统本身就是内核的一个设备，所以在驱动文件里，无需再注册设备，无需 file_operations_t 设备操作结构体 */ struct input_dev *inputdev; /* input 结构体变量 */ /* 驱动入口函数 */ static int __init xxx_init(void) { ...... inputdev = input_allocate_device(); /* 申请 input_dev */ inputdev->name = "test_inputdev"; /* 设置 input_dev 名字 */ /*********第一种设置事件和事件值的方法***********/ __set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */ __set_bit(EV_REP, inputdev->evbit); /* 重复事件 */ __set_bit(KEY_0, inputdev->keybit); /*设置产生哪些按键值 */ /*********第二种设置事件和事件值的方法***********/ keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP); keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |= BIT_MASK(KEY_0); /*********第三种设置事件和事件值的方法***********/ keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP); input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0); /************************************************/ /* 注册 input_dev */ input_register_device(inputdev); ...... return 0; } /* 驱动出口函数 */ static void __exit xxx_exit(void) { input_unregister_device(inputdev); /* 注销 input_dev */ input_free_device(inputdev); /* 删除 input_dev */ }
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API 上报函数
- 上报事件
void input_event( struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value); dev： 需要上报的 input_dev。 type: 上报的事件类型，比如 EV_KEY。 code： 事件码，也就是我们注册的按键值，比如 KEY_0、 KEY_1 等等。 value： 事件值，比如 1 表示按键按下， 0 表示按键松开。 返回值： 无
- 上报同步事件
void input_sync(struct input_dev *dev) dev：需要上报同步事件的 input_dev。 返回值： 无。
- 模板 demo
/* 用于按键消抖的定时器服务函数 */ void timer_function(unsigned long arg) { unsigned char value; value = gpio_get_value(keydesc->gpio); /* 读取 IO 值 */ if(value == 0) { /* 按下按键 */ /* 上报按键值 */ input_event(inputdev, EV_KEY, KEY_0, 1); /* 最后一个参数 1， 按下 */ input_sync(inputdev); /* 同步事件 */ } else { /* 按键松开 */ input_event(inputdev, EV_KEY, KEY_0, 0); /* 最后一个参数 0， 松开 */ input_sync(inputdev); /* 同步事件 */ } }
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驱动函数写完之后，通过insmod挂载到系统之后，显示的设备路径是 /dev/input/event1
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事件数据结构,路径 include/uapi/linux/input.h (应用层app)
struct input_event time：时间，也就是此事件发生的时间，为 timeval 结构体类型
{
struct timeval time;
__u16 type; //事件类型，比如 EV_KEY，表示此次事件为按键事件，此成员变量为 16 位
__u16 code; //事件码，比如在 EV_KEY 事件中 code 就表示具体的按键码，如： KEY_0、 KEY_1等等这些按键。此成员变量为 16 位
__s32 value; //值，比如 EV_KEY 事件中 value 就是按键值
};所有的输入设备最终都是按照 input_event 结构体呈现给用户的，用户应用程序可以通过 input_event 来获取到具体的输入事件或相关的值，比如按键值等。