校正后的图片部分像素不见

[Suarez0124]

def _get_camera_mat_dst(self, camera_mat):
    camera_mat_dst = camera_mat.copy()
    camera_mat_dst[0][0] *= args.FOCAL_SCALE
    camera_mat_dst[1][1] *= args.FOCAL_SCALE
    camera_mat_dst[0][2] = args.FRAME_WIDTH / 2 * args.SIZE_SCALE
    camera_mat_dst[1][2] = args.FRAME_HEIGHT / 2 * args.SIZE_SCALE
    return camera_mat_dst

请问这部分为什么改变焦距与光轴获得新的内参矩阵，我没调用这个函数，直接用原内参，就少了部分像素。
然后我新加了cv2.getOptimalNewCameraMatrix这个获取新的内参矩阵，设置α值
newCameraMatrix, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(camera_mat,
dist_coeff,
(int(args.width), int(args.height)),
0.13)
这个函数与博主的函数是同一个原理吗？

[Quentin-xue]

一样的，根据我的测试