A grande diferença entre ambos os paradigmas está na forma como os dados são acessados. Enquanto na programação estruturada eles são acessados de forma global, na programação orientada a objetos eles são estruturados apenas aos objetos que os utilizam.
Com isso ficam acessíveis somente aos seus métodos e não mais acessíveis a todas as funções como no paradigma estruturado.
Com isso o acesso é dado de modo orientado, apesar disso, a estrutura é maleavel já que pode haver troca de dados entre objetos. Com isso o código desenvolvido acaba por ser mais dinamico e a alocação de memória é mais eficiente.
