panoptic_mapping.rosinstall

# General Dependencies
- git:
    local-name: catkin_simple
    uri: git@github.com:catkin/catkin_simple.git
- git:
    local-name: eigen_catkin
    uri: git@github.com:ethz-asl/eigen_catkin.git
- git:
    local-name: eigen_checks
    uri: git@github.com:ethz-asl/eigen_checks.git
- git:
    local-name: gflags_catkin
    uri: git@github.com:ethz-asl/gflags_catkin.git
- git:
    local-name: glog_catkin
    uri: git@github.com:ethz-asl/glog_catkin.git
- git:
    local-name: minkindr
    uri: git@github.com:ethz-asl/minkindr.git
- git:
    local-name: minkindr_ros
    uri: git@github.com:ethz-asl/minkindr_ros.git
- git:
    local-name: protobuf_catkin
    uri: git@github.com:ethz-asl/protobuf_catkin.git
- git:
    local-name: opencv3_catkin
    uri: git@github.com:ethz-asl/opencv3_catkin.git
- git:
    local-name: voxfield
    uri: git@github.com:VIS4ROB-lab/voxfield.git
- git:
    local-name: cblox
    uri: git@github.com:ethz-asl/cblox.git