ROSディストリビューションがコンテナの中に入っていない

[ShutoTakashita]

先日「Unityで始める　ROS　人工知能　ロボットプログラミング」を読み始めたのですが、
docker run -p 6080:80 --shm-size=1024m tiryoh/ros2-desktop-vnc:galactic
を実行し、起動されたコンテナ内のターミナルでrosversionと入力しても command not foundと出てきてしまいます。
調べていてsupervisorのconfigファイル？を書き換えれば良いのかとも思ったのですが、手順のどこでインストールしたのかもわからず、困っています。何が悪いのでしょうか？

github上のdockerfileからビルドしたものでも同じエラーが出ました。
また、dockerfile内でsupervisorをインストールしている箇所が見つからないのに上記のエラーが出ていることも分かりません。

[ShutoTakashita]

失礼しました、ROS2でバージョンを調べるコマンドはrosversionではありませんでした。

また、勘違いから本の著者さん=このレポジトリの作成者だと思ってここで質問してしまいました。申し訳ございません。

[Tiryoh]

こんばんは。npakaさんの書籍にて紹介していただいたそうですが、私はまだ中身を読めていないのでrosversionコマンドについてのみ記載します。

rosversionコマンドはpython3-rospkgをインストールすると使用できるようです（このDisucussionにてはじめてその存在を認知しました）
https://command-not-found.com/python3-rosversion

インストールすればROS 1/ROS 2かかわらずROSのディストリビューションを確認することができました。

このpython3-rospkgの依存関係を調べてみたところ、ROS 1をインストールした環境ではインストールされるようです。ROS 2の環境でもTerminalを起動してpython3-rospkgをインストールすればrosversionコマンドが使用できるようになると思います。

[Tiryoh]

それと、supervisorについてはこのリポジトリのDockerfileでベースにしているdorowu/ubuntu-desktop-lxde-vncにてインストールされています。
https://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop/blob/e4922ce92f945fc482994b7a0fd95ca5de7295b3/Dockerfile.amd64#L20

足りないパッケージを最初からインストールしておきたいということであれば、supervisorの設定をいじるよりも、こちらのDockerfileを編集してビルドしてみることをおすすめします。
https://github.com/Tiryoh/docker-ros2-desktop-vnc/blob/master/galactic/Dockerfile

[ShutoTakashita]

ご丁寧にありがとうございます。無事、python3-rospkgをインストールしてコマンドが使えることを確認しました。また、supervisorの方についてもご返信くださりありがとうございます。