How to import 3D assets

[findlazygirl]

作者您好，感谢您的开源项目，近期我对您的项目很感兴趣，在使用过程中遇到下面一些问题，还望能够收到您的解答：
1.关于如何导入3D资产部分？目前按照您的指示运行bash scripts/run.sh后只能够看到关于data generator以及limsim等相关内容，想请问在3D资产这部分如何将自己的3D资产导入OASim使用呢？具体的导入代码入口似乎还没发现？
2.在直接运行run.sh文件后GUI页面可以正常展示，但是Terminal端似乎总是会报错？当按照快捷键操作右上角3D preview时也会有NoneType相关错误，这个是因为我得操作超出范围了吗？似乎3D preview在我这边会比较卡，或许是我的机器性能不够，我使用的是3090？
关于报错部分信息如下：
当一开始启动这个GUI的时候就会出现下第一个NoneType面报错
Traceback (most recent call last):
File "/home/user/OASim/hmi/run_oasim_gui.py", line 240, in keyPressEvent
QApplication.instance().sendEvent(self.preview_widget, a0)
File "/home/user/OASim/hmi/preview/preview_3d.py", line 189, in keyPressEvent
rot_tmp = current_matrix[:3, :3]
TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable
选中车辆的起始路线并点击confirm后，报错如下，且我发现车辆在拐弯处似乎就停止了，但并没有到达我设置的目的地，然后终端运行就一直卡在TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable处.....
Traceback (most recent call last):
File "/home/user/OASim/hmi/run_oasim_gui.py", line 240, in keyPressEvent
QApplication.instance().sendEvent(self.preview_widget, a0)
File "/home/wpm1szh/user/OASim/hmi/preview/preview_3d.py", line 189, in keyPressEvent
rot_tmp = current_matrix[:3, :3]
TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable
Warning: Found root element 'trip' in file '/home/user/OASim/limsim/simModel/egoTracking/temp/temp.trip.xml' (expected 'routes').
Success.up to time step: 200.00
Retrying in 1 seconds
import error
('0', 3.8681068420410156, 1.906570553779602, 2.6, 4.5, 55.55555555555556, 'vehicle.jeep.wrangler_rubicon', '-15 -7 21 20 19 -6')
Traceback (most recent call last):
File "/home/user/OASim/hmi/run_oasim_gui.py", line 240, in keyPressEvent
QApplication.instance().sendEvent(self.preview_widget, a0)
File "/home/user/OASim/hmi/preview/preview_3d.py", line 189, in keyPressEvent
rot_tmp = current_matrix[:3, :3]
TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable
3.对于使用开源数据集，比如您论文中提到的支持开源数据集waymo，这个该如何加载到Oasim中呢，开源数据集在oasim中是起到了什么作用呢？数据集中的资产会导入oasim作为开源的3D资产吗？

问题有点多，提前感谢您的解答，期待您的回复❤